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Regelung der Laufwerke

Im geschlossenen System die Ausgabe des Systemsist eine Rückmeldung an den Eingang. Das Closed-Loop-System steuert den elektrischen Antrieb und das System ist selbst einstellbar. Rückkopplungsschleifen in einem elektrischen Antrieb können vorgesehen sein, um die folgenden Anforderungen zu erfüllen.

  1. Erhöhung der Drehmomentgeschwindigkeit
  2. Zur Verbesserung der stationären Genauigkeit
  3. Schutz

Die Hauptbestandteile des geschlossenen Systems sind dieRegler, Umrichter, Strombegrenzer, Stromsensor usw. Der Umrichter wandelt die variable Frequenz in eine feste Frequenz um und umgekehrt. Der Strombegrenzer begrenzt den Strom auf einen maximalen Einstellwert. Die verschiedenen Arten von Closed-Loop-Konfigurationen werden nachfolgend erläutert.

Strombegrenzungssteuerung

Dieses Schema wird verwendet, um den Umrichter- und Motorstrom während des transienten Betriebs unter einen sicheren Grenzwert zu begrenzen. Das System verfügt über eine Stromrückkopplungsschleife mit einer Schwellenwert-Logikschaltung.

Strombegrenzungssteuerung
Die Logikschaltung schützt das System vor amaximaler Strom. Wenn der Strom aufgrund eines Einschwingvorgangs über den maximalen Einstellwert angehoben wird, wird die Rückkopplungsschaltung aktiv und zwingt den Strom dazu, unter dem Maximalwert zu bleiben. Wenn sich der Strom normalisiert, bleibt die Rückkopplungsschleife inaktiv.

Closed-Loop-Drehmomentregelung

Solche Schleifenarten werden im Batteriebetrieb verwendetFahrzeuge, Schienen und elektrische Züge. Das Bezugsdrehmoment T * wird über das Gaspedal eingestellt, und dieses T * wird von der Schleifensteuerung und dem Motor gefolgt. Die Geschwindigkeit des Antriebs wird durch Druck auf das Gaspedal gesteuert.

Drehmomentregelung
Geschlossene Geschwindigkeitsregelung

Das Blockschaltbild der DrehzahlSteuerungssystem ist in der folgenden Abbildung dargestellt. Dieses System verwendete eine innere Steuerschleife innerhalb einer äußeren Geschwindigkeitsschleife. Der innere Regelkreis steuert den Motorstrom und das Motordrehmoment unterhalb einer sicheren Grenze.

Drehzahlregelung
Man betrachte eine Referenzgeschwindigkeit ω * m, die a erzeugtpositiver Fehler Δω * m. Der Drehzahlfehler wird durch einen Drehzahlregler bedient und auf einen Strombegrenzer angewendet, der selbst für einen kleinen Drehzahlfehler überlastet ist. Der Strombegrenzer stellt den Strom für den inneren Stromregelkreis ein. Dann beschleunigt der Antrieb, und wenn die Geschwindigkeit des Antriebs gleich der gewünschten Geschwindigkeit ist, ist das Motordrehmoment gleich dem Lastdrehmoment. Dies verringert die Referenzgeschwindigkeit und erzeugt einen negativen Geschwindigkeitsfehler.

Wenn der Strombegrenzer gesättigt ist, wird der Antrieb im Bremsmodus abgebremst. Wenn der Strombegrenzer entsättigt wird, wird der Antrieb vom Bremsen zum Fahren übertragen.

Geschlossene Drehzahlregelung von Multi-Motor-Antrieben

Bei einem solchen Laufwerkstyp wird die Last zwischen geteiltdie mehreren Motoren. In diesem System hat jeder Abschnitt einen eigenen Motor, der den größten Teil seiner Last trägt. Die Motorleistung unterscheidet sich je nach Lastart, aber alle Motoren laufen mit der gleichen Drehzahl. Wenn der Drehmomentbedarf jedes Motors von einem eigenen Antriebsmotor erfüllt wird, muss die Antriebswelle nur ein kleines Synchronisierdrehmoment tragen.

Closed-Loop-System
In einer Lokomotive wegen unterschiedlicher HöheVerschleiß und Abnutzung Das Rad der Lokomotive dreht sich mit der unterschiedlichen Geschwindigkeit. Somit kann auch die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs variieren. Neben der Drehzahl ist es auch wichtig, dass die Drehmomente gleichmäßig auf die verschiedenen Motoren verteilt werden. Andernfalls ist der eine Motor voll belastet und der andere ist unterbelastet. Somit ist das Nenndrehmoment der Lokomotive geringer als die Summe der einzelnen Motordrehmomente.

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