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Eigenschaften eines Schrittmotors

Das Drehmomentimpulsrate Eigenschaften eines Schrittmotors gibt die Variation eineselektromagnetisches Drehmoment als Funktion der Schrittfrequenz in Impulsen pro Sekunde (PPS). In der folgenden Abbildung sind zwei Kennlinien 1 und 2 dargestellt. Kurve eins wird durch eine blaue Farblinie bezeichnet, die als bezeichnet wird Anzugsmoment. Es zeigt die maximale Schrittrate für die verschiedenen Werte des Lastmoments, bei denen der Motor starten, synchronisieren, stoppen oder rückwärts fahren kann.

Eigenschaften des Schrittmotors fig

Ähnlich ist die Kurve 2 durch rote Farbe dargestelltLinie wird als Ausziehdrehmomentcharakteristik bezeichnet. Es zeigt die maximale Schrittrate des Motors an, an der er für die verschiedenen Lastmomentwerte laufen kann. Bei dieser Geschwindigkeit kann es jedoch nicht starten, stoppen oder rückwärts fahren.

Lassen Sie uns dies anhand eines Beispiels unter Berücksichtigung der obigen Kurve verstehen.

Der Motor kann starten, synchronisieren und stoppen oder für das Lastmoment rückwärts fahren ƮL wenn die Pulsfrequenz kleiner als S ist1. Die Schrittgeschwindigkeit kann für die gleiche Last erhöht werden, mit der der Rotor die Drehung begonnen und synchronisiert hat. Nun zur Last ƮL1 Nach dem Starten und Synchronisieren kann die Schrittgeschwindigkeit bis auf S erhöht werden2 ohne den Synchronismus zu verlieren.

Wenn die Schrittrate über S hinaus erhöht wird2wird der Motor den Gleichlauf verlieren. Somit repräsentiert der Bereich zwischen den Kurven 1 und 2 die verschiedenen Drehmomentwerte, den Bereich der Schrittrate, dem die Motoren folgen, ohne den Synchronismus zu verlieren, wenn sie bereits gestartet und synchronisiert wurden. Dies ist bekannt als Schwenkbereich. Es wird gesagt, dass der Motor im Schwenkmodus arbeitet.

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