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Schrittmotor

Der Name Schrittmotor selbst zeigt, dass die Rotorbewegung in der istForm von verschiedenen Schritten oder diskreten Schritten. Es ist auch als Stepping Motor bekannt. Die Anzahl der in die Steuerschaltung eingespeisten Impulse bestimmt die Winkeldrehung des Motors. Jeder Eingangsimpuls erzeugt einen Schritt der Winkelbewegung. Der Antrieb gilt als Analog-Digital-Wandler. Es verfügt über eine eingebaute Logik, die bewirkt, dass geeignete Wicklungen durch die Halbleiterschalter in der erforderlichen Reihenfolge erregt und nicht mit Energie versorgt werden.

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Inhalt:

Es gibt drei Arten von Schrittmotoren, die auf den Rotoranordnungen basieren. Sie sind wie folgt:-

  • Schrittmotor mit variabler Reluktanz (VR)

Der Motor mit variabler Reluktanz ist in zwei Typen unterteilt. Sie sind als Single-Stack-Reluktanzmotor und als Multi-Stack-Reluktanzmotor bekannt.

  • Permanentmagnet (PM) Schrittmotor
  • Hybrid-Schrittmotor (Kombination aus VR- und PM-Typ)

Schrittwinkel im Schrittmotor

Definition: Schrittwinkel ist definiert als der Winkel, um den sich der Rotor eines Schrittmotors bewegt, wenn ein Impuls an den Eingang des Stators angelegt wird.

Die Positionierung eines Motors wird durch den Schritt festgelegtWinkel und wird in Grad ausgedrückt. Die Auflösung oder Schrittnummer eines Motors ist die Anzahl der Schritte, die er bei einer Umdrehung des Rotors ausführt. Je kleiner der Schrittwinkel, desto höher ist die Auflösung der Positionierung des Schrittmotors.

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Die Genauigkeit der Positionierung der Objekte durchMotor hängt von der Auflösung ab. Je höher die Auflösung, desto höher ist die Genauigkeit. Einige Präzisionsmotoren können 1000 Schritte in einer Umdrehung mit einem Schrittwinkel von 0,36 Grad ausführen. Ein Standardmotor hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad mit 200 Schritten pro Umdrehung. Die verschiedenen Schrittwinkel wie 90, 45 und 15 Grad sind bei einfachen Motoren üblich.

Die Anzahl der Phasen kann von zwei bis sechs variieren. Ein kleiner Stufenwinkel kann durch Verwendung von geschlitzten Polstücken erhalten werden.

Vorteile des Schrittmotors

Die verschiedenen Vorteile des Schrittmotors sind wie folgt:

  • Der Motor ist einfach aufgebaut und zuverlässig.
  • Im Stillstand hat der Motor das volle Drehmoment.
  • Die Motoren sind kostengünstiger.
  • Sie benötigen wenig Wartung.
  • Der Schrittmotor hat ein ausgezeichnetes und genaues Anlauf-, Stopp- und Rückwärtsverhalten.

Nachteile des Schrittmotors

Die verschiedenen Nachteile des Schrittmotors sind wie folgt:

  • Der Motor verbraucht mehr Strom als der Gleichstrommotor.
  • Bei der höheren Geschwindigkeit verringert sich der Wert des Drehmoments.
  • Geringere Effizienz.
  • Die Resonanzbedingung tritt auf und erfordert Mikroschritt.
  • Bei der hohen Geschwindigkeit ist die Steuerung nicht möglich.
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