/ / حلقة مغلقة السيطرة على محركات الأقراص

حلقة مغلقة السيطرة على محركات الأقراص

في نظام حلقة مغلقة ، خرج النظامهو ردود الفعل على المدخلات. يتحكم نظام الحلقة المغلقة في المحرك الكهربائي ، والنظام قابل للضبط الذاتي. قد يتم توفير حلقات التعليق في محرك كهربائي لتلبية المتطلبات التالية.

  1. تعزيز سرعة عزم الدوران
  2. لتحسين دقة الحالة المستقرة.
  3. حماية

الأجزاء الرئيسية من نظام حلقة مغلقة هيجهاز التحكم ، المحول ، المحدد الحالي ، المستشعر الحالي ، إلخ. يقوم المحول بتحويل التردد المتغير إلى تردد ثابت والعكس صحيح. يحد المحدد الحالي الحالي من الارتفاع فوق الحد الأقصى لقيمة المجموعة. الأنواع المختلفة من تكوين الحلقة المغلقة موضحة أدناه.

الحد الحالي السيطرة

يستخدم هذا المخطط للحد من المحول والتيار الحركي أسفل حد آمن أثناء التشغيل العابر. يحتوي النظام على حلقة تعليقات حالية مع دائرة منطق عتبة.

الحالي الحد السيطرة
الدائرة المنطق يحمي النظام منالحد الأقصى الحالي. إذا كان التيار مرفوعًا فوق القيمة القصوى المحددة بسبب عملية عابرة ، تصبح دائرة التغذية الراجعة نشطة وتفرض بقاء التيار أقل من الحد الأقصى للقيمة. عندما يصبح التيار طبيعيًا ، تظل حلقة الملاحظات غير نشطة.

حلقة مغلقة عزم الدوران التحكم

وتستخدم هذه الأنواع من حلقة في البطارية بالطاقةالمركبات والقضبان والقطارات الكهربائية. يتم ضبط عزم الدوران المرجعي T * من خلال المسرع ، ويتبع T * هذا وحدة التحكم في الحلقة والمحرك. يتم التحكم في سرعة محرك الأقراص عن طريق الضغط على المسرع.

حلقة مغلقة عزم الدوران السيطرة
حلقة مغلقة سرعة التحكم

رسم تخطيطي لسرعة الحلقة المغلقةيظهر نظام التحكم في الشكل أدناه. استخدم هذا النظام حلقة تحكم داخلية داخل حلقة السرعة الخارجية. تتحكم حلقة التحكم الداخلية في تيار المحرك وعزم دوران المحرك أسفل الحد الآمن.

حلقة مغلقة سرعة السيطرة
النظر في سرعة إشارة ω * م التي تنتج أخطأ إيجابي Δ ω * م. يتم تشغيل خطأ السرعة من خلال جهاز التحكم في السرعة ويتم تطبيقه على محدد التيار الذي يتم تحميله بشكل زائد حتى بالنسبة لحدوث خطأ بسيط في السرعة. المحدد الحالي تعيين الحالي لدائرة التحكم الحالية الداخلية. ثم ، يتسارع محرك الأقراص ، وعندما تكون سرعة محرك الأقراص مساوية للسرعة المطلوبة ، فإن عزم دوران المحرك يساوي عزم الدوران الخاص بالتحميل. هذا ، تقليل السرعة المرجعية وتنتج خطأ سرعة سلبية.

عندما يشبع المحدد الحالي ، يصبح محرك الأقراص غير متسارع في وضع الكبح. عندما يصبح المحدد الحالي غير مشبع ، يتم نقل محرك الأقراص من الفرامل إلى القيادة.

التحكم في سرعة الحلقة المغلقة للمحركات متعددة المحركات

في مثل هذا النوع من محركات الأقراص ، تتم مشاركة الحمل بينالعديد من المحركات. في هذا النظام ، كل قسم لديه محركه الخاص الذي يحمل معظم حموله. يختلف تصنيف المحرك باختلاف نوع الحمولة ، لكن كل المحرك يعمل بنفس السرعة. إذا تم الوفاء بمتطلبات عزم الدوران لكل محرك بواسطة محرك القيادة الخاص به ، فيجب أن يحمل عمود القيادة عزم دوران تزامن صغير فقط.

نظام حلقة مغلقة
في قاطرة ، بسبب كمية مختلفة منارتداء المسيل للدموع عجلة القاطرة تدور بسرعة مختلفة. وبالتالي ، تختلف سرعة قيادة السيارة أيضًا. جنبا إلى جنب مع السرعة ، من الضروري أيضا أن يتم تقاسم عزم الدوران بالتساوي بين مختلف المحركات. خلاف ذلك ، يتم تحميل محرك واحد بالكامل وآخر ، تحت تحميل. وبالتالي ، فإن عزم الدوران الحركي المقدر سيكون أقل من مجموع تصنيف عزم دوران المحرك الفردي.

اقرأ أيضا: