/ / Управление на хеликоптера на отделно възбуден DC мотор

Контрол на хеликоптера на отделно възбуден DC двигател

Хеликоптерът преобразува фиксираното DC напрежение впроменливо DC напрежение. Самокоммутираните устройства (директно или изключващи устройства през портата) като MOSFET, IGBT, силови транзистори, GTO и IGCT се използват за изработка на хеликоптери, защото те могат да бъдат комутирани от контролен сигнал с ниска мощност и не се нуждаят от комутационна схема.

Хеликоптерът е работил с висока честота порадикоето подобрява моторните характеристики чрез намаляване на пулсацията и премахване на прекъснатата проводимост. Най-важната характеристика на управлението на хеликоптера е, че регенеративното спиране се извършва при много ниска скорост на генериране, когато задвижването се подава от фиксирано напрежение към ниско напрежение.

Контрол на двигателите

Транзисторният контролиран от двигателя отделен възбуден DC мотор е показан на фигурата по-долу. Транзисторът TR се работи периодично с период TR и остава отворен за времетраене ТзаФормите на сигнала на напрежението и тока на котвата са показани на фигурата по-долу. По време на захранващото напрежение на мотора напрежението е V и работата на двигателя е описана като

уравнение-1

хеликоптер с управление на-отделно-развълнуван-мотор
В този интервал токът на котвата се повишава от ia1 към ia2, Този интервал се нарича дежурен интервал, защото двигателят е свързан директно към източника.

При t = tза, TR е изключен. Токовете на двигателя без спирала през диод Dе и напрежението на клемите на двигателя е нула по време на интервала Tза≤ t ≤ T. Работата на двигателя по време на този интервал е известна като интервал на свободно задвижване и е описана с

уравнение-2

Токът на двигателя намалява от ia2 към ia1 през този интервал. Съотношението на интервала на запълване tза за периода на хеликоптера T се нарича работен цикъл.

regenrative-спирачна

Регенеративно спиране

Хеликоптерът за регенеративно спиране е показан на фигурата по-долу. Транзисторът TR се извършва периодично с период T и период на tза, Формата на вълната на напрежението на терминала на двигателя vа и ток на котвата iа за непрекъсната проводимост е показано на фигурата по-долу. Външната индуктивност се добавя, за да се увеличи стойността на Lа, Когато транзисторът е включен, iа увеличен от ia1 към ia2.

рекуперативно спиране--на-отделно възбудими мотор по хеликоптер-controlregenerative-спиране-на-отделно възбудими мотор по хеликоптер контрол
Механичната енергия се преобразува велектрическата енергия от двигателя, която сега работи като генератор, частично увеличава запазената магнитна енергия в индуктивността на веригата на котвата, а останалата част се разсейва в котвата и транзисторите.

regenrative-спирачна

Когато транзисторът е изключен, токът на котвата преминава през диод D и източник V и намалява от ia2 към ia1, Съхранената електромагнитна енергия и енергията, доставяна от машината, се подават към източника. Интервалът 0 ≤ t ≤ Tза нарича се интервал на съхранение на енергия и интервал tза ≤ t ≤ T, наречен интервал на запълване.

Преден мотор и контрол на спирачките

Движението на движението на хеликоптера се получава от транзистора Тr1 с диод D1Транзисторът Tr2 и диод D2 осигуряват управление за предно регенеративно спиране.

хеликоптер-за-напред и-спирачна-контрол

За работа с мотор, транзистор Tr1 се управлява и за спирачна операция, транзисторът Tr2 се контролира. Преместване на контрола от Tr1 до Тr2 преместете операцията от движение на автомобила към спиране и обратно.

Динамичен контрол

Динамичната спирачна верига и нейната форма на вълната са показани на фигурата по-долу. По време на интервала между 0 ≤ t ≤ Tза, iа увеличения от ia1 към ia2, Частта от енергията се съхранява в индуктивност и остатъкът се разсейва в Rа и ТR.

динамичен-спирачна-на-separatly-развълнуван-DC-мотор
По време на интервала Tза≤ t ≤ T, iа намалява от ia2 към ia1Енергиите, генерирани и запаметени в индуктивности, се разсейват в спирачното съпротивление RB, Rа и диод D. Transistor TR контролира величината на енергията, разсейвана в RB и следователно контролират неговата ефективна стойност.

Прочетете също така: