/ / Динамика на електрозадвижванията

Динамика на електрозадвижванията

Когато двигателят се върти, натоварването на систематаможе да се върти или да премине през транслационно движение. При транслационното движение позицията на тялото се променя от точка на точка в пространството. Скоростта на товара може да бъде различна от тази на двигателя.

Ако товарът има различни части, скоростта им може да бъдеБъди различен. Част от ротора може да се върти, докато други могат да преминат през транслационно движение. Системата за еквивалентно натоварване на двигателя е показана на фигурата по-долу.

equivlaent моторна натоварването система
Където J - полярният момент на инерцията на системата за моторно натоварване, отнасяща се за вала на двигателя, kg-m2
ωm - моментна ъглова скорост на вала на двигателя, рад / сек.
T - моментната стойност на развития въртящ момент на двигателя, N-m.
T1 - моментната стойност на въртящия момент на натоварването, отнасяща се за вал на двигателя, N-m.

Посоченото по-долу уравнение описва натоварването на двигателяуравнението. Това уравнение е приложимо за задвижвания с променлива инерция, като рудници, навивки, ролки, задвижвания, промишлени роботи. В това уравнение въртящият момент на натоварване включва триене и въртящ момент на вятъра на двигателя.

динамика-на-електрическо задвижване уравнение-1
За постоянен инерционен диск dj / dt = 0. Следователно уравнението става

динамика-на електрически дискове уравнение-2
Горното уравнение показва, че натоварването, развито от двигателя, е уравновесено от момент на натоварване Т1 и динамичен въртящ момент jdωmt / dt. Компонентът на въртящия момент j (dωmt / dt) се нарича динамичен въртящ момент, защото присъства само при преходни операции.

Ускорението или намаляването на скоростта на задвижванетозависи главно от това дали въртящият момент на товара е по-голям или по-малък от въртящия момент на двигателя. По време на ускорението моторът доставя натоварващия момент заедно с допълнителен въртящ момент jdωmt / dt за преодоляване на инерцията на задвижването.

Задвижванията, които имат голяма инерция, трябваувеличаване на въртящия момент на натоварването с голямо количество за постигане на достатъчно ускорение. Задвижването, което изисква бърза преходна реакция, въртящият момент на двигателя трябва да се поддържа при прекомерна стойност, а системата за натоварване на двигателя трябва да бъде проектирана с по-малка инерция.

Енергията, свързана с динамичния въртящ момент, се съхранява под формата на кинетична енергия и се дава от уравнението jdω2m/ DT. По време на деацелацията динамичният въртящ момент има отрицателен знак. По този начин се подпомага двигателният въртящ момент Т и поддържа движението на задвижването чрез извличане на енергия от съхранената кинетична енергия.

Прочетете също така: