/ / Сервомотор

Серводвигател

Серводвигател също се наричат ​​контролни двигатели. Те се използват в системи за обратна връзка като изходни задвижващи механизми и не се използват за непрекъснато преобразуване на енергия. Принципът на сервомотора е подобен на този на другия електромагнитен двигател, но конструкцията и операцията са различни. Тяхната мощност варира от част от вата до няколкостотин вата.

Инерцията на ротора на двигателите е ниска и има aвисока скорост на реакция. Роторът на мотора има дълга дължина и по-малък диаметър. Те работят при много ниска скорост, а понякога дори и при нулева скорост. Серводвигателят се използва широко в радари и компютри, роботи, машини, системи за проследяване и насочване, контрол на обработката и др.

Приложения на серво мотора

Мощността на серво мотора може да варира отчаст от вата до няколко стотици вата. Роторът на серводвигателя има ниска инерционна якост и поради това те имат висока скорост на инерция. Приложенията на сервомотора са следните: -

  • Те се използват в радарна система и контролер на процесите.
  • Сервомоторите се използват в компютрите и роботиката.
  • Те се използват и в машинни инструменти.
  • Системи за проследяване и насочване.

Класификация на сервомотора

Те са класифицирани като AC и DC сервомотор. AC сервомоторът е допълнително разделен на два типа.

  • Двуфазен серво мотор
  • Трифазен AC серво мотор

серво-мотор-фиг
DC серво мотор

DC Servo Motors са отделно възбудени DC двигателиили постояннотокови DC двигатели. На фигура (а) е показана връзката на отделно възбуден DC серво двигател и фигура (б) показва котвата MMF и възбуждащото поле MMF в квадратура в DC машина.

Серво-мотор--1 фигура

Това осигурява бърза реакция на въртящия момент, защотовъртящият момент и потокът са отделени. Следователно, малка промяна в напрежението или тока на котвата води до значително изместване на положението или скоростта на ротора. Повечето от серводвигателите с голяма мощност са предимно DC.

Характеристиките на въртящия момент и скоростта на двигателя са показани по-долу.

Серводвигател фиг

От горните характеристики се вижда, че наклонът е отрицателен. По този начин отрицателният наклон осигурява вискозно затихване за системата за серво задвижване.

AC серво мотор

AC Servo Motors са разделени на два типа 2и 3 фазов АС серводвигател. Повечето от сервомотора на АС са от двуфазен тип двигател с индуктивен двигател. Те се използват за приложения с ниска мощност. Трифазният асинхронен двигател с клетъчна клетка вече се използва за приложения, където се изисква система с висока мощност.

Прочетете също така: