Ovládání sekačky samostatného excitovaného stejnosměrného motoru

Měnič převádí pevné stejnosměrné napětí naproměnné stejnosměrné napětí. Pro výrobu chopperů se používají samo-komutovaná zařízení (přímo na nebo mimo zařízení přes bránu) jako MOSFET, IGBT, výkonové tranzistory, GTO a IGCT, protože mohou být komutovány řídicím signálem s nízkou spotřebou a nepotřebují komutační obvod.

Sekačka byla provozována při vysoké frekvenci kvůlicož zvyšuje výkon motoru snížením zvlnění a odstraněním diskontinuálního vedení. Nejdůležitějším znakem ovládání sekačky je, že regenerační brzdění se provádí při velmi nízké generovací rychlosti, když je pohon napájen z pevného napětí na nízké stejnosměrné napětí.

Řízení motoru

Motor s odděleným budičem řízený tranzistorem je zobrazen na následujícím obrázku. Tranzistor T_r je provozován periodicky s periodou T_r a zůstává otevřený po dobu trvání T_na.Procesy napětí svorky motoru a proudu kotvy jsou uvedeny na následujícím obrázku. Během terminálu motoru je napětí V a je popsán provoz motoru

V tomto intervalu vzroste proud kotvy z i_a1 až i_a2. Tento interval se nazývá pracovní interval, protože motor je přímo připojen ke zdroji.

Při t = t_na, T_r je vypnuta. Motorové volnoběhy přes diodu D_F a napětí terminálu motoru je během intervalu nulové t_na≤ t ≤ T. Provoz motoru v tomto intervalu je známý jako interval volnoběhu a je popsán v kapitole

Proud motoru klesá z i_a2 až i_a1 během tohoto intervalu. Poměr pracovního intervalu t_na na periodu chopperu T se nazývá pracovní cyklus.

Regenerační brzdění

Sekačka pro regenerativní brzdění je znázorněna na obrázku níže. Tranzistor T_r je provozován periodicky s periodou T a obdobím t_na. Průběh napětí svorky motoru v_a a proud kotvy i_a pro průběžné vedení je znázorněno na obrázku níže. Pro zvýšení hodnoty L se přidá externí indukčnost_a. Když je tranzistor zapnutý, i_a vzrostl z i_a1 až i_a2.

Mechanická energie se přemění naElektrická energie motoru, nyní pracující jako generátor, částečně zvýšila magnetickou energii uloženou v indukčnosti indukčního obvodu kotvy a zbytek je rozptýlen v armatuře a tranzistorech.

Když je tranzistor vypnut, proud kotvy protéká diodou D a zdrojem V a snižuje se z i_a2 až i_a1. Uložená elektromagnetická energie a energie dodávaná strojem jsou přiváděny do zdroje. Interval 0 ≤ t ≤ t_na se nazývá interval ukládání energie a interval t_na ≤ t ≤ T nazývá interval pracovní doby.

Řízení vpřed a řízení brzd

Přední motorový provoz sekačky je získán tranzistorem T_r1 s diodou D₁.Tranzistor T_r2 a dioda D₂ zajišťují řízení dopředného regeneračního brzdění.

Pro motorický provoz tranzistor T_r1 je řízen a pro brzdný provoz tranzistor T_r2 je řízena. Posunutí řízení z T_r1 do T_r2 přemístit provoz z motoru na brzdu a naopak.

Dynamické řízení

Dynamický brzdový okruh a jeho průběh jsou uvedeny na obrázku níže. Během intervalu mezi 0 ≤ t ≤T_na, i_a vzrůstá z i_a1 až i_a2. Část energie je uložena v indukčnosti a zbytek je rozptýlen v R_a a T_R.

Během intervalu T_na≤ t ≤ T, i_a klesá z i_a2 až i_a1Energie generované a uložené v indukčnostech jsou rozptýleny v brzdném odporu R_BR_a a dioda D.Transistor T_r kontrolovat velikost energie rozptýlené v R_B a proto řídí jeho efektivní hodnotu.