/ / Řízení uzavřené smyčky pohonů

Řízení pohonů s uzavřenou smyčkou

V systému uzavřené smyčky je výstup systémuje zpětná vazba na vstup. Systém uzavřené smyčky ovládá elektrický pohon a systém se samočinně nastavuje. Zpětné vazby v elektrickém pohonu mohou být poskytnuty pro splnění následujících požadavků.

  1. Zvýšení rychlosti točivého momentu
  2. Pro zvýšení přesnosti ustáleného stavu.
  3. Ochrana

Hlavní části systému uzavřené smyčky jsouregulátor, převodník, omezovač proudu, proudový senzor atd. Převodník převádí proměnnou frekvenci na pevnou frekvenci a naopak. Omezovač proudu omezuje proud, aby vzrostl nad maximální nastavenou hodnotu. Níže jsou vysvětleny různé typy konfigurace uzavřené smyčky.

Řízení proudového limitu

Toto schéma se používá k omezení proudu měniče a motoru pod bezpečnou mez během přechodového provozu. Systém má proudovou zpětnou smyčku s prahovým logickým obvodem.

kontrola proudu
Logický obvod chrání systém před amaximální proud. Je-li proud zvýšen nad maximální nastavenou hodnotu v důsledku přechodného provozu, aktivuje se obvod zpětné vazby a přivede proud, aby zůstal pod maximální hodnotou. Když je proud normální, smyčka zpětné vazby zůstává neaktivní.

Řízení krouticího momentu s uzavřenou smyčkou

Tyto typy smyček se používají v bateriíchvozidel, kolejnic a elektrických vlaků. Referenční točivý moment T * se nastavuje přes akcelerátor a tento T * následuje regulátor smyčky a motor. Rychlost pohonu je řízena tlakem na plyn.

řízení momentu s uzavřenou smyčkou
Řízení rychlosti uzavřené smyčky

Blokové schéma rychlosti uzavřené smyčkyřídící systém je znázorněn na obrázku níže. Tento systém používal vnitřní řídicí smyčku uvnitř vnější rychlostní smyčky. Vnitřní regulační smyčka řídí proud motoru a točivý moment motoru pod bezpečnou mez.

regulace rychlosti uzavřené smyčky
Zvažte referenční rychlost ω * m, která produkuje akladná chyba Δ ω * m. Chyba otáček se ovládá přes regulátor otáček a aplikuje se na omezovač proudu, který je přetížen i při malé rychlosti. Omezovač proudu nastavuje proud pro vnitřní regulační smyčku proudu. Potom se pohon zrychlí a když se rychlost pohonu rovná požadované rychlosti, pak se moment motoru rovná momentu zatížení. Tím se sníží referenční rychlost a vznikne záporná chyba rychlosti.

Když se omezovač proudu saturuje, pohon se v režimu brzdění rozběhne. Když se omezovač proudu stane desaturated, pak je pohon přenesen z brzdění na motoring.

Řízení otáček s uzavřenou smyčkou u vícemotorových pohonů

V takovém typu pohonu je zatížení sdílenéněkolik motorů. V tomto systému má každá sekce svůj vlastní motor, který nese většinu své zátěže. Jmenovitý výkon motoru se liší pro různé typy zátěže, ale všechny motory běží stejnou rychlostí. Pokud je požadavek na točivý moment každého motoru splněn vlastním hnacím motorem, musí hnací hřídel nést pouze malý synchronizační moment.

systém s uzavřenou smyčkou
V lokomotivě, protože různé množstvíopotřebení a roztržení kola lokomotivy se točí jinou rychlostí. Také rychlost jízdy vozidla se také liší. Spolu s rychlostí je také důležité, aby se krouticí momenty rozdělily rovnoměrně mezi různé motory; jinak je jeden motor plně naložený a druhý je pod zatížením. Jmenovitý točivý moment lokomotivy bude tedy menší než součet jmenovitého momentu jednotlivých motorů.

Přečtěte si také: