Charakteristiky krokového motoru
The Rychlost pulzu točivého momentu Charakteristika krokového motoru dává variaci aelektromagnetický točivý moment jako funkce krokové rychlosti v pulsu za sekundu (PPS). Na obrázku níže jsou znázorněny dvě charakteristické křivky 1 a 2. Křivka jedna je označena modrou barevnou čarou Zatahovací moment. Zobrazuje maximální krokovou rychlost pro různé hodnoty zatěžovacího momentu, při kterém může motor startovat, synchronizovat, zastavovat nebo zpětně otáčet.
Podobně, křivka 2 reprezentovaná červenou barvouje známa jako charakteristiky krouticího momentu. Zobrazuje maximální krokovou rychlost motoru, kde může pracovat pro různé hodnoty zatěžovacího momentu. V tomto tempu však nemůže začít, zastavit ani převrátit.
Pojďme to pochopit pomocí příkladu, s ohledem na výše uvedenou křivku.
Motor se může rozběhnout, synchronizovat a zastavit nebo obrátit pro zatěžovací moment ƮL pokud je tepová frekvence menší než S1. Rychlost krokového posuvu může být zvýšena pro stejnou zátěž, jakou rotor otáčí a synchronizuje. Teď pro zatížení ƮL1, po spuštění a synchronizaci může být kroková rychlost zvýšena až na S2 bez ztráty synchronismu.
Je-li rychlost stoupání vyšší než S2, motor ztratí synchronizaci. Plocha mezi křivkami 1 a 2 tedy představuje různé hodnoty točivého momentu, rozsah krokové rychlosti, kterou motory následují, aniž by přišli o synchronizaci, když již byla spuštěna a synchronizována. Toto je známé jako Slew Range. Řídí se, že motor pracuje v režimu otáčení.
