/ / Chopper kontrol af separat spændt DC motor

Chopper Control af separat spændt DC motor

Chopper konverterer den faste jævnspænding tilvariabel jævnspænding. Selvkommuterede enheder (direkte til eller fra enheder via port) som MOSFET, IGBT, strømtransistorer, GTO og IGCT bruges til at lave choppere, fordi de kan kommuteres med lavt strømstyresignal og ikke har brug for kommuterkredsløb.

Hakeren blev betjent ved høj frekvens på grund afsom det opgraderer motorens præstationer ved at reducere krusningen og fjerne den diskontinuerlige ledning. Det vigtigste ved chopper-styringen er, at den regenerative bremsning udføres ved meget lav frembringelseshastighed, når drevet fodres fra en fast spænding til lav DC-spænding.

Motorstyring

Den transistorhopperstyrede, regulerede, særligt spændte DC-motor er vist i nedenstående figur. Transistoren Tr drives regelmæssigt med perioden Tr og forbliver åben i en varighed T.Bølgeformerne for motorterminalspænding og armaturstrøm er vist i nedenstående figur. Under motorens klemspænding er V og motorens betjening beskrevet som

ligning-1

chopper-kontrol-af-hver-spændt-motor
I dette interval stiger ankerstrømmen fra ia1 til ia2. Dette interval kaldes toldinterval, fordi motoren er direkte forbundet til kilden.

Ved t = t, Tr er slukket. Motorstrøm freewheels gennem diode Df og motorterminal spænding er nul i intervallet t≤ t ≤ T. Motordrift i dette interval er kendt som freewheeling interval og er beskrevet af

ligning-2

Motorstrømmen falder fra ia2 til ia1 i dette interval. Forholdet mellem toldinterval t til helikopterperioden T kaldes arbejdscyklus.

regenrative-bremsning

Regenerativ bremsning

Chopper til regenerativ bremsning er vist i nedenstående figur. Transistoren Tr drives regelmæssigt med en periode T og en periode på t. Bølgeformen af ​​motorterminal spænding v-en og armatur nuværende i-en for kontinuerlig ledning er vist i nedenstående figur. Den eksterne induktans er tilsat for at øge værdien af ​​L-en. Når transistoren er tændt, vil jeg-en øget fra ia1 til ia2.

regenerativ-bremsning-of-særskilt-exciterede-motor-by-chopper-controlregenerative-bremsning-of-særskilt-exciterede-motor-by-chopper-kontrol
Den mekaniske energi omdannes tilelektrisk energi fra motoren, der nu fungerer som generator, øget delvist den lagrede magnetiske energi i armaturkredsløbets induktans, og resten fjernes i armatur og transistorer.

regenrative-bremsning

Når transistoren er slukket, strømmer ankerstrømmen gennem diode D og kilde V og reducerer fra ia2 til ia1. Den lagrede elektromagnetiske energi og den energi, der leveres af maskinen, føres til kilden. Intervallet 0 ≤ t ≤ t kaldes energilagringsinterval og interval t ≤ t ≤ T kaldte toldintervallet.

Fremadrettede motor- og bremsekontrol

Den fremadrettede motoroperation af chopper opnås ved transistoren Tr1 med dioden D1. Transistoren Tr2 og diode D2 sørge for kontrollen for fremadrettet regenerativ bremsning.

chopper-til-forward-and-bremsning-kontrol

Til motoroperationen transistor Tr1 styres, og til bremsevirkning, transistoren Tr2 er kontrolleret. Skifting af kontrol fra Tr1 til Tr2 Skift operationen fra motor til bremsning og omvendt.

Dynamisk kontrol

Den dynamiske bremsekreds og dens bølgeform er vist i nedenstående figur. I intervallet mellem 0 ≤ t ≤T, jeg-en stiger fra ia1 til ia2. Den del af energien er lagret i induktans og resten afgives i R-en og TR.

dynamisk-bremsning-of-separatly-spændt-DC-motor
Under intervallet T≤ t ≤ T, jeg-en falder fra ia2 til ia1. Energierne, der genereres og opbevares i induktanser, bliver spredt i bremsemodstanden RB, R-en og diode D.Transistor Tr kontrollere størrelsen af ​​energi, der er spredt i RB og derfor kontrollere dens effektive værdi.

Læs også: