/ / Closed Loop Control of Drives

Closed Loop Control of Drives

I lukket kredsløbssystem, output fra systemeter feedback til input. Det lukkede kredsløbssystem styrer det elektriske drev, og systemet er selvjusteret. Feedbacksløjfer i et elektrisk drev kan leveres til at opfylde følgende krav.

  1. Forbedring af drejningsmomentets hastighed
  2. For at forbedre konstant nøjagtighed.
  3. Beskyttelse

De vigtigste dele af det lukkede system ercontroller, omformer, strømbegrænser, strømføler osv. Omformeren konverterer variabel frekvens til fast frekvens og omvendt. Den nuværende begrænser begrænser strømmen til at stige over den maksimale indstillingsværdi. De forskellige typer lukket kredsløbskonfiguration forklares nedenfor.

Nuværende grænsekontrol

Denne ordning bruges til at begrænse konverteren og motorstrømmen under en sikker grænse under den transiente drift. Systemet har en nuværende tilbagekoblingssløjfe med et tærskellogisk kredsløb.

strøm-limit-kontrol
Logikkredsløbet beskytter systemet mod amaksimal strøm. Hvis strømmen hæves over den maksimale indstillingsværdi på grund af en forbigående drift, bliver tilbagekoblingen aktiv og tvinge strømmen til at forblive under maksimumsværdien. Når strømmen bliver normal, forbliver feedbacksløjfen inaktiv.

Closed-Loop Moment Control

Sådanne sløjfer bruges i batteridrevetkøretøjer, skinner og elektriske tog. Referencemomentet T * indstilles gennem acceleratoren, og denne T * følger af loop-styringen og motoren. Drevets hastighed styres ved at lægge pres på acceleratoren.

lukket sløjfe-moment-kontrol
Lukket hastighedskontrol

Blokdiagrammet for den lukkede sløjfehastighedstyresystemet er vist i nedenstående figur. Dette system anvendte en indre kontrolsløjfe inden for en ydre hastighedsløkke. Den indvendige styresløjfe styrer motorstrøm og motormoment under en sikker grænse.

lukket sløjfe-hastighedsstyringsorgan
Overvej en referencehastighed ω * m, der producerer apositiv fejl Δω * m. Hastighedsfejlen betjenes via en hastighedsregulator og påføres en strømbegrænser, der er overbelastet selv for en lille hastighedsfejl. Den nuværende begrænser indstillestrøm for den indre strømstyringssløjfe. Derefter accelererer drevet, og når frekvensen af ​​drevet er lig med den ønskede hastighed, er motorens drejningsmoment lig med belastningsmomentet. Dette reducerer referencehastigheden og giver en negativ hastighedsfejl.

Når den nuværende begrænser mætter, bliver drevet accelereret i bremsemodus. Når den nuværende begrænser bliver desættet, overføres drevet fra bremsning til motorkørsel.

Lukket hastighedskontrol af multimotordrev

I sådan type drev deles belastningen mellemde flere motorer. I dette system har hver sektion sin egen motor, der bærer størstedelen af ​​sin belastning. Motorens rating er forskellig for den forskellige type last, men hele motoren kører med samme hastighed. Hvis momentkravet for hver motor er opfyldt med sin egen drivmotor, så må drivakslen kun bære et lille synkroniseringsmoment.

lukket sløjfe-system,
I et lokomotiv, på grund af forskellig mængdeslid hjulet i lokomotivet dreje med den forskellige hastighed. Således varierer køretøjets kørehastighed også. Sammen med hastighed er det også vigtigt, at drejningsmomenterne deles lige mellem de forskellige motorer; ellers er den ene motor fuldt lastet og en anden, er under belastning. Således vil det nominelle momentomdrejningstal være mindre end summen af ​​det individuelle motoromdrejningsmoment.

Læs også: