Hybrid Stepper Motor

Ordet hybrid betyder kombination eller blanding. Det Hybrid Stepper Motor er en kombination af funktionerne i variablenModvilje Stepper Motor og Permanent Magnet Stepper Motor. I midten af ​​rotoren er der tilvejebragt en aksial permanent magnet. Det magnetiseres til at producere et par poler som Nord (N) og Syd (S) som vist i nedenstående figur.

I begge ende af den aksiale magnet er endehætterneer tilvejebragt, som indeholder et lige antal tænder, som magnetiseres af magneten. Figuren af ​​tværsnittet af rotorens to endehætter er vist nedenfor.

Statoren har 8 poler, der hver har enspole og S antal tænder. Der er 40 poler på statoren, og hver endehætte har 50 tænder. Da stator- og rotortænderne er henholdsvis 40 og 50, er trinvinklen udtrykt som vist nedenfor.

Rotortænderne er perfekt justeret medstator tænder. Tænderne på de to endehætter er forskudt fra hinanden ved halvdelen af ​​stanghældningen. Da magneten er aksialt magnetiseret, får alle tænderne på venstre og højre endehætte polaritet som henholdsvis syd og nordpæl.

Spolerne på polerne 1, 3, 5 og 7 er forbundet i serie for at danne fase A. Tilsvarende er spolerne på polerne 2, 4, 6 og 8 forbundet i serie for at danne fase B.

Når fase bliver spændt ved at levere en positiv strøm, bliver statorpolerne 1 og 5 sydpoler og statorpolen 3 og 7 bliver nordpoler.

Nu, når fase A er deaktiveret, og faseB er begejstret, rotoren drejer sig om en fuld trinvinkel på 1,8 ° i retning mod uret. Fasen A er nu energi negativt; rotoren bevæger sig yderligere med 1,8 ° i samme retning mod uret. Yderligere rotation af rotoren kræver, at fase B bliver spændt negativt.

For at frembringe rotorens mod uretgående bevægelse aktiveres faserne således i følgende sekvens + A, + B, -A, -B, + B, + A ....... Ved rotation med uret er sekvensen + A, - B, + B, + A ...... ..

En af de største fordele ved Hybrid StepperMotoren er, at hvis motorens excitation afmonteres, fortsætter rotoren med at forblive låst i samme position som før fjernelsen af ​​excitationen. Dette er på grund af det Detent Torque produceret af permanentmagneten.

Fordele ved Hybrid Stepper Motor

Fordelene ved Hybrid Stepper Motor er som følger: -

• Træets længde er mindre.
• Det har større drejningsmoment.
• Giver fastspændingsmoment med deaktiverede viklinger.
• Højere effektivitet ved lavere hastighed.
• Lavere trinhastighed.

Ulemper ved Hybrid Stepper Motor

Hybrid Stepper Motor har følgende ulemper.

• Højere inerti.
• Vægten af ​​motoren er mere på grund af tilstedeværelsen af ​​rotormagneten.
• Hvis magnetstyrken varieres, udføres motorens ydeevne.
• Omkostningerne til Hybridmotoren er mere sammenlignet med Variabel Reluctance Motor.