Έλεγχος κλειστού βρόχου των μονάδων δίσκου

Σε σύστημα κλειστού βρόχου, την έξοδο του συστήματοςείναι η ανατροφοδότηση στην είσοδο. Το σύστημα κλειστού βρόχου ελέγχει την ηλεκτρική μονάδα και το σύστημα είναι αυτορυθμιζόμενο. Μπορεί να παρέχονται βρόχοι ανάδρασης σε μια ηλεκτρική μονάδα προκειμένου να ικανοποιηθούν οι ακόλουθες απαιτήσεις.

1. Βελτίωση της ταχύτητας ροπής
2. Για να βελτιωθεί η ακρίβεια σταθερής κατάστασης.
3. ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ

Τα κυριότερα μέρη του συστήματος κλειστού βρόχου είναι ταελεγκτή, μετατροπέα, περιοριστή ρεύματος, αισθητήρα ρεύματος κ.λπ. Ο μετατροπέας μετατρέπει τη μεταβλητή συχνότητα σε σταθερή συχνότητα και αντίστροφα. Ο περιοριστής ρεύματος περιορίζει το ρεύμα να αυξάνεται πάνω από τη μέγιστη καθορισμένη τιμή. Οι διαφορετικοί τύποι διαμόρφωσης κλειστού βρόχου εξηγούνται παρακάτω.

Έλεγχος ορίου ρεύματος

Αυτό το σχήμα χρησιμοποιείται για τον περιορισμό του ρεύματος του μετατροπέα και του κινητήρα κάτω από ένα ασφαλές όριο κατά τη διάρκεια της παροδικής λειτουργίας. Το σύστημα έχει έναν βρόχο ανατροφοδότησης ρεύματος με ένα κύκλωμα λογικής κατωφλίου.

Το λογικό κύκλωμα προστατεύει το σύστημα από αμέγιστο ρεύμα. Εάν το ρεύμα αυξάνεται πάνω από τη μέγιστη καθορισμένη τιμή λόγω μιας παροδικής λειτουργίας, το κύκλωμα ανάδρασης ενεργοποιείται και ωθεί το ρεύμα να παραμείνει κάτω από τη μέγιστη τιμή. Όταν το ρεύμα γίνει κανονικό, ο βρόχος ανάδρασης παραμένει ανενεργός.

Έλεγχος ροπής κλειστού βρόχου

Αυτοί οι τύποι βρόχων χρησιμοποιούνται σε μπαταρίεςοχήματα, σιδηροτροχιές και ηλεκτρικά τρένα. Η ροπή αναφοράς T * ρυθμίζεται μέσω του πεντάλ γκαζιού και αυτό το T * ακολουθεί τον ελεγκτή βρόχου και τον κινητήρα. Η ταχύτητα του μηχανισμού κίνησης ελέγχεται με πίεση στο γκάζι.

Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου

Το δομικό διάγραμμα της ταχύτητας κλειστού βρόχουΤο σύστημα ελέγχου παρουσιάζεται στο παρακάτω σχήμα. Αυτό το σύστημα χρησιμοποίησε έναν εσωτερικό βρόχο ελέγχου εντός ενός εξωτερικού βρόχου ταχύτητας. Ο εσωτερικός βρόχος ελέγχου ελέγχει το ρεύμα του κινητήρα και τη ροπή του κινητήρα κάτω από ένα ασφαλές όριο.

Εξετάστε μια ταχύτητα αναφοράς ω * m που παράγει aθετικό σφάλμα Δ ω * m. Το σφάλμα ταχύτητας λειτουργεί μέσω ενός ρυθμιστή ταχύτητας και εφαρμόζεται σε έναν περιοριστή ρεύματος ο οποίος είναι υπερφορτωμένος ακόμη και για ένα μικρό σφάλμα ταχύτητας. Ο ρυθμιστής ρεύματος ρυθμίζει το ρεύμα για τον εσωτερικό βρόχο ελέγχου ρεύματος. Στη συνέχεια, ο κινητήρας επιταχύνει και όταν η ταχύτητα της μονάδας είναι ίση με την επιθυμητή ταχύτητα, τότε η ροπή του κινητήρα είναι ίση με τη ροπή φόρτωσης. Αυτό μειώνει την ταχύτητα αναφοράς και παράγει αρνητικό σφάλμα ταχύτητας.

Όταν ο περιοριστής ρεύματος κορεστεί, τότε ο μηχανισμός καθυστερεί σε κατάσταση φρεναρίσματος. Όταν ο περιοριστής ρεύματος γίνει ακόρεστος, ο μηχανισμός κίνησης μεταφέρεται από το φρενάρισμα στην οδήγηση.

Έλεγχος ταχύτητας κλειστού κυκλώματος πολλαπλών κινητήρων

Σε ένα τέτοιο τύπο κίνησης, το φορτίο μοιράζεται μεταξύτους διάφορους κινητήρες. Σε αυτό το σύστημα, κάθε τμήμα έχει τον δικό του κινητήρα ο οποίος μεταφέρει το μεγαλύτερο μέρος του φορτίου του. Η ονομαστική τιμή του κινητήρα είναι διαφορετική για τον διαφορετικό τύπο φορτίου, αλλά όλος ο κινητήρας λειτουργεί με την ίδια ταχύτητα. Αν η απαίτηση ροπής κάθε μοτέρ ικανοποιείται από τον δικό του κινητήρα οδήγησης, τότε ο άξονας κίνησης πρέπει να φέρει μόνο μικρή ροπή συγχρονισμού.

Σε μια ατμομηχανή, λόγω διαφορετικής ποσότηταςφθορά και σκίσιμο του τροχού της μηχανής περιστρέφονται με διαφορετική ταχύτητα. Έτσι, η ταχύτητα οδήγησης του οχήματος ποικίλλει επίσης. Μαζί με την ταχύτητα, είναι επίσης σημαντικό οι ροπές να μοιράζονται εξίσου μεταξύ των διαφόρων κινητήρων. διαφορετικά, ο ένας κινητήρας είναι πλήρως φορτισμένος και ο άλλος είναι φορτωμένος. Επομένως, η ονομαστική ροπή της ατμομηχανής θα είναι μικρότερη από το άθροισμα της βαθμολογίας της μεμονωμένης ροπής κινητήρα.