/ / / Σέρβο κινητήρα δύο φάσεων AC

Διφασικό σερβοκινητήρα AC

Όπως έχουμε ήδη δει Τι είναι ένα Servo Motor; Στο προηγούμενο άρθρο. Εδώ πρόκειται να συζητήσω το κινητήρα AC Servo δύο φάσεων και τριών φάσεων. Ο στάτης του τριφασικού Servo Motor με δύο φάσεις έχει τα δύο κατανεμημένα περιελίξεις που μετατοπίζονται μεταξύ τους κατά 90 μοίρες ηλεκτρικά. Ένα τύλιγμα είναι γνωστό ως φάση αναφοράς ή σταθερής φάσης, το οποίο τροφοδοτείται από μια πηγή σταθερής τάσης. Το άλλο είναι γνωστό ως Phase Control και είναι εφοδιασμένο με μεταβλητή τάση

Το διάγραμμα σύνδεσης του δύο κινητήρα Servo Phase AC φαίνεται παρακάτω.

Διφασικός σερβοκινητήρας-σχήμα-1

Η φάση ελέγχου συνήθως παρέχεται από το aσερβο ενισχυτή. Η ταχύτητα και η ροπή στρέψης του ρότορα ελέγχονται από τη διαφορά φάσης μεταξύ της τάσης ελέγχου και της τάσης αναφοράς φάσης. Με την αντιστροφή της διαφοράς φάσης από το να οδηγεί σε υστέρηση ή αντίστροφα, η κατεύθυνση της περιστροφής του δρομέα μπορεί να αντιστραφεί.

Η χαρακτηριστική της ταχύτητας ροπής του σερβοκινητήρα AC δύο φάσεων παρουσιάζεται στο παρακάτω σχήμα.

Διφασικός σερβοκινητήρας-σχήμα-2

Η αρνητική κλίση αντιπροσωπεύει έναν υψηλό δρομέααντοχή και παρέχει στον κινητήρα θετική απόσβεση για καλύτερη σταθερότητα. Η καμπύλη είναι γραμμική για σχεδόν διάφορες τάσεις ελέγχου. Η απόκριση του κινητήρα σε ένα σήμα ελέγχου φωτός βελτιώνεται με τη μείωση του βάρους και της αδράνειας του κινητήρα σε ένα σχέδιο που είναι γνωστό ως ο κινητήρας Servo Cup Drag, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

Σερβοκινητήρας κινητήρα δύο φάσεων εικ. 3

Ο ρότορας του σερβοκινητήρα της κυλινδρικής δοκού είναι κατασκευασμένος απόένα λεπτό φλιτζάνι του μη μαγνητικού αγώγιμου υλικού. Ένας ακίνητος πυρήνας σιδήρου τοποθετείται στη μέση του αγώγιμου κυπέλλου. Αυτή η διάταξη συμπληρώνει το μαγνητικό κύκλωμα. Καθώς ο ρότορας του κινητήρα είναι κατασκευασμένος από λεπτό υλικό, η αντοχή του θα είναι υψηλή, με αποτέλεσμα την υψηλή ροπή εκκίνησης.

Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος

Τριφασικοί επαγωγικοί κινητήρες με τάσηο έλεγχος χρησιμοποιείται ως κινητήρας Servo για εφαρμογές σε συστήματα Servo υψηλής ισχύος. Ένας τριφασικός κινητήρας επαγωγής κλωβού σκίουρου είναι μια εξαιρετικά μη γραμμική συζευγμένη διάταξη κυκλώματος. Χρησιμοποιείται ως γραμμική αποσυνδεδεμένη μηχανή χρησιμοποιώντας μια μέθοδο ελέγχου γνωστή ως Vector Control ή Field Oriented Control.

Το ρεύμα σε αυτόν τον τύπο μηχανής ελέγχεται με τέτοιο τρόπο ώστε η ροπή και η ροή να αποσυνδέονται. Η αποσύνδεση έχει ως αποτέλεσμα την απόκριση σε υψηλή ταχύτητα και υψηλή ροπή.

Επίσης, διαβάστε: