/ / Control de Chopper del Motor DC Excitado Separadamente

Control del interruptor del motor de corriente continua excitado por separado

El chopper convierte el voltaje de CC fijo atensión de corriente continua variable. Los dispositivos auto-conmutados (directamente dentro o fuera de los dispositivos a través de la compuerta) como MOSFET, IGBT, transistores de potencia, GTO e IGCT se usan para hacer helicópteros porque pueden ser conmutados por una señal de control de baja potencia y no necesitan un circuito de conmutación.

El helicóptero fue operado a alta frecuencia debido aque mejora los rendimientos del motor disminuyendo la ondulación y eliminando la conducción discontinua. La característica más importante del control del interruptor es que el frenado regenerativo se lleva a cabo a una velocidad de generación muy baja cuando el variador se alimenta desde un voltaje fijo a un bajo voltaje de CC.

Control motor

El motor de CC excitado por separado y controlado por el interruptor de transistor se muestra en la siguiente figura. El transistor tr Se opera periódicamente con periodo Tr y permanece abierto por una duración Ten.Las formas de onda de la tensión del terminal del motor y la corriente de armadura se muestran en la siguiente figura. Durante el terminal del motor, la tensión es V y el funcionamiento del motor se describe como

ecuación-1

helicóptero-control-de-motor-excitado por separado
En este intervalo, la corriente de armadura aumenta desde i.a1 a yoa2. Este intervalo se denomina intervalo de trabajo porque el motor está conectado directamente a la fuente.

En t = ten, Tr esta apagado. Ruedas libres de corriente del motor a través del diodo DF y la tensión del terminal del motor es cero durante el intervalo ten≤ t ≤ T. El funcionamiento del motor durante este intervalo se conoce como intervalo de rueda libre y se describe por

ecuación-2

La corriente del motor disminuye de ia2 a yoa1 durante este intervalo. La relación del intervalo de trabajo ten al período de picado T se llama ciclo de trabajo.

frenada regenerativa

Frenado regenerativo

El picador para la operación de frenado regenerativo se muestra en la siguiente figura. El transistor tr se opera periódicamente con un período T y un período de ten. La forma de onda de la tensión del terminal del motor vuna y la corriente de armadura iuna para la conducción continua se muestra en la figura siguiente. La inductancia externa se agrega para aumentar el valor de Luna. Cuando el transistor está encendido, iuna aumentado de ia1 a yoa2.

Frenado regenerativo de control excitado por separado motor por interruptor cortador de frenado regenerativo de excitado por separado control de motor por interruptor cortador
La energía mecánica se convierte en.La energía eléctrica del motor, que ahora funciona como un generador, incrementó en parte la energía magnética almacenada en la inductancia del circuito de inducido y el resto se disipa en inducido y transistores.

frenada regenerativa

Cuando se apaga el transistor, la corriente de armadura fluye a través del diodo D y la fuente V y se reduce de ia2 a yoa1. La energía electromagnética almacenada y la energía suministrada por la máquina se alimentan a la fuente. El intervalo 0 ≤ t ≤ ten Se llama intervalo de almacenamiento de energía y el intervalo ten ≤ t ≤ T llamado el intervalo de trabajo.

Motor delantero y control de frenado.

El funcionamiento del motor hacia adelante del chopper se obtiene mediante el transistor Tr1 con el diodo D1.El transistor Tr2 y diodo D2 proporcionar el control para la operación de frenado regenerativo delantero.

chopper-para-adelante-y-frenado-control

Para el funcionamiento del motor, transistor Tr1 Se controla, y para la operación de frenado, el transistor Tr2 está controlada. Cambio de control de Tr1 a Tr2 Cambie la operación de motorización a frenado y viceversa.

Control dinámico

El circuito de frenado dinámico y su forma de onda se muestran en la siguiente figura. Durante el intervalo entre 0 ≤ t ≤ Ten, youna aumenta desde ia1 a yoa2. La parte de la energía se almacena en la inductancia y el resto se disipa en Runa y TR.

Frenado dinámico del motor de corriente continua excitado
Durante el intervalo Ten≤ t ≤ T, youna disminuye de ia2 a yoa1.Las energías generadas y almacenadas en inductancias se disipan en la resistencia de frenado Rsegundo, Runa y diodo D.Transistor Tr Controlar la magnitud de la energía disipada en R.segundo y por lo tanto controlar su valor efectivo.

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