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Control de bucle cerrado de unidades

En el sistema de circuito cerrado, la salida del sistema.Es retroalimentación a la entrada. El sistema de circuito cerrado controla la unidad eléctrica y el sistema se ajusta automáticamente. Se pueden proporcionar bucles de realimentación en una unidad eléctrica para satisfacer los siguientes requisitos.

  1. Mejora de la velocidad de par
  2. Para mejorar la precisión de estado estable.
  3. Proteccion

Las partes principales del sistema de circuito cerrado son lasControlador, convertidor, limitador de corriente, sensor de corriente, etc. El convertidor convierte la frecuencia variable en frecuencia fija y viceversa. El limitador de corriente limita la corriente para elevarse por encima del valor máximo establecido. Los diferentes tipos de configuración de bucle cerrado se explican a continuación.

Control de límite de corriente

Este esquema se utiliza para limitar la corriente del convertidor y del motor por debajo de un límite seguro durante la operación transitoria. El sistema tiene un circuito de retroalimentación de corriente con un circuito lógico de umbral.

control de límite de corriente
El circuito lógico protege el sistema de uncorriente máxima Si la corriente se eleva por encima del valor máximo establecido debido a una operación transitoria, el circuito de retroalimentación se activa y obliga a que la corriente permanezca por debajo del valor máximo. Cuando la corriente se vuelve normal, el bucle de realimentación permanece inactivo.

Control de par cerrado

Tales tipos de bucle se utilizan en bateríasVehículos, vías y trenes eléctricos. El par de referencia T * se establece a través del acelerador, y este T * lo sigue el controlador de bucle y el motor. La velocidad de la unidad se controla al presionar el acelerador.

control de par de circuito cerrado
Control de velocidad de circuito cerrado

El diagrama de bloques de la velocidad de bucle cerrado.El sistema de control se muestra en la siguiente figura. Este sistema utiliza un bucle de control interno dentro de un bucle de velocidad externo. El circuito de control interno controla la corriente del motor y el par del motor por debajo de un límite seguro.

control de velocidad de bucle cerrado
Considere una velocidad de referencia ω * m que produce unaerror positivo Δ ω * m. El error de velocidad se opera a través de un controlador de velocidad y se aplica a un limitador de corriente que está sobrecargado incluso por un pequeño error de velocidad. El limitador de corriente establece la corriente para el bucle de control de corriente interna. Luego, el variador acelera, y cuando la velocidad del variador es igual a la velocidad deseada, entonces el par del motor es igual al par de la carga. Esto, disminuye la velocidad de referencia y produce un error de velocidad negativo.

Cuando el limitador de corriente se satura, el variador se acelera en el modo de frenado. Cuando el limitador de corriente se vuelve desaturado, el variador se transfiere del frenado al motor.

Control de velocidad de circuito cerrado de variadores de motor

En tal tipo de unidad, la carga se comparte entreLos varios motores. En este sistema, cada sección tiene su propio motor que lleva la mayor parte de su carga. La clasificación del motor es diferente para los diferentes tipos de carga, pero todo el motor funciona a la misma velocidad. Si los requisitos de par de cada motor se cumplen con su propio motor de accionamiento, entonces el eje de accionamiento debe soportar solo un pequeño par de sincronización.

sistema de circuito cerrado
En una locomotora, debido a diferente cantidad deEl desgaste de la rueda de la locomotora gira a diferente velocidad. Por lo tanto, la velocidad de conducción del vehículo también varía. Junto con la velocidad, también es esencial que los pares se compartan equitativamente entre los diversos motores; de lo contrario, un motor está completamente cargado y otro, está bajo cargado. Por lo tanto, el par nominal de la locomotora será menor que la suma del par nominal del motor individual.

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