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Sincronizacion

Definición: El Synchro es un tipo de transductor cual transforma la angular posición del eje en una señal eléctrica. Se utiliza como detector de errores y como Sensor de posición rotativo. El error ocurre en el sistema debido a la desalineación del eje. El transmisor y el transformador de control son las dos partes principales del sincronizador.

Tipos de Sistema Synchros

El sistema de sincronización es de dos tipos. Son

  1. Tipo de control Synchro.
  2. Tipo de transmisión de par Synchro.

Tipo de transmisión de par Synchros

Este tipo de sincronizadores tiene un par de salida pequeño y, por lo tanto, se utilizan para ejecutar la carga muy liviana como un puntero. El tipo de control Synchro se utiliza para conducir las cargas grandes.

Tipo de control del sistema sincrónico

Los controles synchros se utilizan para la detección de errores en sistemas de control posicionales. Sus sistemas constan de dos unidades. Son

  1. Transmisor Sincrónico
  2. Receptor sincronizado

El sincronizador siempre funciona con estas dos partes. La explicación detallada de transmisor y receptor de sincronía se proporciona a continuación.

Transmisor Synchros - Su construcción es similar a las tres fases.alternador. El estator de los sincronizadores está hecho de acero para reducir las pérdidas de hierro. El estator está ranurado para alojar los devanados trifásicos. El eje del devanado del estator se mantiene a 120º entre sí.

synchros-imgae-1

La tensión de CA se aplica al rotor del transmisor y se expresa como

synchros-ecuación-1

Donde vr - r.ms.valor del voltaje del rotor
ωdo - Frecuencia de carga

Las bobinas de los devanados del estator están conectadas enestrella. El rotor de los sincronizadores tiene una forma de mancuerna y una bobina concéntrica se enrolla en él. La tensión de CA se aplica al rotor con la ayuda de anillos deslizantes. La característica constructiva de los sincronizadores se muestra en la siguiente figura.

sycnhro-3

Tenga en cuenta que la tensión se aplica al rotor del transmisor como se muestra en la figura anterior.

synchro-image-2

La tensión aplicada al rotor induce laCorriente de magnetización y un flujo alterno a lo largo de su eje. La tensión se induce en el devanado del estator debido a la inducción mutua entre el rotor y el flujo del estator. El flujo enlazado en el devanado del estator es igual al coseno del ángulo entre el rotor y el estator. La tensión es inducida en el devanado del estator.

Dejar vs1, Vs2, Vs3 Serán los voltajes generados en los devanados del estator S.1, S2y S3 respectivamente. La siguiente figura muestra la posición del rotor del transmisor sincronizado. El eje del rotor hace un ángulo θr en relación con los devanados del estator S2.

synchros-ecuación-3

Los tres terminales de los devanados del estator son

synchros-equation-4

La variación en el eje del terminal del estator con respecto al rotor se muestra en la siguiente figura.

synchros-ecuación-7

Cuando el ángulo del rotor se vuelve cero, la corriente máxima se produce en los devanados del estator S2. La posición cero del rotor se utiliza como referencia para determinar la posición angular del rotor.

La salida del transmisor se da al devanado del estator del transformador de control que se muestra en la figura anterior.

La corriente del mismo y la magnitud del flujo.A través del transmisor y control del transformador de los sincronizadores. Debido a la corriente de circulación, el flujo se establece entre el flujo de espacio de aire del transformador de control.

El eje de flujo del transformador de control y elEl transmisor está alineado en la misma posición. El voltaje generado por el rotor del transformador de control es igual al coseno del ángulo entre los rotores del transmisor y el controlador. La tensión se da como

ecuación de sincronía-5

Donde φ - desplazamiento angular entre los ejes del rotor del transmisor y el controlador.
Φ - 90º el eje entre el rotor del transmisor y el transformador de control es perpendicular entre sí. La figura anterior muestra la posición cero del rotor del transmisor y el receptor.

Tenga en cuenta la posición del rotor y el transmisor está cambiando en la misma dirección. Un angulo θR desvía el rotor del transmisor y el del transformador de control se mantienedo. La separación angular total entre los rotores es Φ = (90º - θR + θdo)

El voltaje del terminal del rotor del transformador Synchro se da como

synchros-ecuación-7
El pequeño desplazamiento angular entre su posición del rotor se da como

Pecado (θR - θdo) = (θR - θdo)

Al sustituir el valor del desplazamiento angular en la ecuación (1) obtenemos

ecuación de sincronía-5

El transmisor sincrónico y el control.Transformador junto usado para detectar el error. La ecuación de voltaje que se muestra arriba es igual a la posición del eje de los rotores del transformador de control y el transmisor.

sistema de control posicional

La señal de error se aplica al amplificador diferencial que da entrada al servomotor. El engranaje del servomotor gira el rotor del transformador de control

sychros-image-3

La figura anterior muestra la salida del detector de error de sincronización, que es una señal modulada. La onda de modulación anterior muestra la desalineación entre la posición del rotor y la onda portadora.

sychros-ecuación-8

Donde ks Es el detector de errores.

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