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Características de un motor paso a paso

los Características de la frecuencia del pulso de par de un motor paso a paso da la variación de unapar electromagnético en función de la velocidad de avance en pulsos por segundo (PPS). Hay dos curvas características 1 y 2 que se muestran en la siguiente figura. La curva uno se denota con una línea de color azul que se conoce como Par de torsión. Muestra la tasa máxima de pasos para los diversos valores del par de carga a los que el motor puede arrancar, sincronizar, detener o invertir.

Características del motor paso a paso fig.

Del mismo modo, la curva 2 representada por el color rojo.La línea se conoce como características de par de extracción. Muestra la velocidad de avance máxima del motor donde puede funcionar para los diversos valores de par de carga. Pero no se puede iniciar, detener o revertir a este ritmo.

Entendamos esto con la ayuda de un ejemplo, considerando la curva anterior.

El motor puede arrancar, sincronizar y detener o invertir el par de cargaL si la frecuencia del pulso es menor que S1. La velocidad de avance se puede aumentar para la misma carga que el rotor comenzó la rotación y se sincronizó. Ahora, para la cargaL1, después de iniciar y sincronizar, la velocidad de avance puede aumentarse hasta S2 Sin perder el sincronismo.

Si la tasa de pasos se incrementa más allá de S2, el motor perderá sincronismo. Por lo tanto, el área entre las curvas 1 y 2 representa los diversos valores de par, el rango de velocidad de pasos, que siguen los motores sin perder el sincronismo cuando ya se ha iniciado y sincronizado. Esto se conoce como Rango de giro. Se dice que el motor funciona en modo de giro.

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