/ / DC-moottorin nopeuden säätö: ankkurivastus ja kenttävirran ohjaus

DC-moottorin nopeuden säätö: ankkurivastus ja kenttävirran ohjaus

DC-moottori muuntaa mekaanisen tehondc-sähköteho. Yksi dc-moottorin tärkeimmistä ominaisuuksista on, että niiden nopeus voidaan helposti säätää vaatimuksia käyttäen yksinkertaisia ​​menetelmiä käyttäen. Tällainen säätö ei ole mahdollista AC-moottorissa.

Nopeusasetuksen käsite on erilainennopeuden säätimestä. Nopeuden säätelyssä moottorin nopeus muuttuu luonnollisesti, kun taas dc-moottorissa moottorin nopeus muuttuu manuaalisesti käyttäjän tai jonkin muun automaattisen ohjauslaitteen avulla. nopeus DC-moottorin arvot annetaan alla esitetyllä tavalla.

Yhtälö (1), jonka nopeus riippuu syöttöjännitteestä V, ankkurikaapelin vastus Ra ja kenttävirta ϕ, joka tuotetaan kenttävirrasta.

SPEED-CONTROL-OF-DC-moottori-EQ-1

Sisällys:

DC-moottorin nopeuden säätämiseksijännitevaihtelu, ankkurivastus ja kenttävirtaus otetaan huomioon. DC-moottorin nopeudenohjauksessa on kolme yleistä menetelmää. Ne ovat seuraavat.

      • Armatuuripiirin vastuksen vaihtelu.
        Tätä menetelmää kutsutaan Armatuuriresistanssi tai reostaattinen ohjaus.
      • Kenttävirran vaihtelu
        Tämä menetelmä tunnetaan nimellä Field Flux Control.
      • Sovelletun jännitteen vaihtelu
        Tämä menetelmä tunnetaan myös nimellä Armature Voltage Control.

Seuraavassa esitetään yksityiskohtainen keskustelu eri nopeuden säätömenetelmistä.

DC-moottorin ankkurivastus

Shunt Motor

Alla on esitetty ankkurointivastuksen ohjausmenetelmän shuntimoottorin liitäntäkaavio. Tässä menetelmässä muuttuva vastus Re asennetaan ankkuripiiriin. Muuttuvastuksen vaihtelu ei vaikuta virtaukseen, koska kenttä on kytketty suoraan syöttöverkkoon.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-1
Ja nopeusvirran ominaisuus on esitetty alla.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-3
Sarjan moottori

Tarkastellaan nyt kytkentäkaaviota DC-sarjan moottorin nopeudensäätöstä armatuurivastuksen ohjausmenetelmällä.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-2
Vaihtelemalla ankkuripiirin vastusta,molemmat vaikuttavat virtaan ja virtaan. Muuttuvastuksen jännitteen aleneminen pienentää asennetun jännitteen ja sen seurauksena moottorin nopeus pienenee.

Ja nopeus-nykyinen ominaisuus on esitetty alla olevassa kuvassa.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-4
Kun muuttujan vastuksen arvo on Remoottori käy pienemmällä nopeudella. Koska muuttuva vastus kuljettaa täyttä armatuurivirtaa, se on suunniteltava siten, että se kuljettaa jatkuvasti täyttä armatuurivirtaa.

Armatuuriresistenssin valvontamenetelmän haitat

      • Ulkoisen vastuksen Re tuhlaa suuren määrän tehoa.
      • Akselivastuksen säätö on rajoitettu pitämään nopeus alle moottorin normaalin nopeuden ja nopeuden nousu normaaliarvon yläpuolella ei ole mahdollista tällä menetelmällä.
      • Tietyn vaihtelevan vastuksen arvon osalta nopeuden pienentäminen ei ole vakio, vaan vaihtelee moottorin kuormituksen mukaan.
      • Tätä nopeudenohjausmenetelmää käytetään vain pieniin moottoreihin.

DC-moottorin kenttävirtauksen ohjausmenetelmä

Fluxia tuottaa kenttävirta. Niinpä nopeuden säätö tällä menetelmällä saavutetaan säätämällä kenttävirtaa.

Shunt Motor

Shunt-moottorissa muuttuva vastus RC on kytketty sarjaan shunt-kenttäkäämien kanssa alla olevan kuvan mukaisesti. Tämä vastus RC tunnetaan nimellä a Shunt Field Regulator.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-5
Shunt-kentän virta saadaan alla esitetyllä yhtälöllä.

SPEED-CONTROL-OF-DC-moottori-EQ-2

RC: n kytkentä kentässä vähentääkenttävirta, ja siten myös virtaus vähenee. Tämä virtauksen pieneneminen lisää nopeutta, ja siten moottori käy nopeudella, joka on korkeampi kuin normaali nopeus. Siksi tätä menetelmää käytetään antamaan moottorin nopeus normaalin yläpuolelle tai korjaamaan nopeuden lasku kuormituksen vuoksi.

Ja nopeuden ja momentin käyrä shuntimoottorin osalta on esitetty alla.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-8
Sarjan moottori

Sarjamoottorissa kenttävirran vaihtelu suoritetaan millä tahansa menetelmällä, so. Joko vaihtimella tai laukaisukentän ohjauksella.

Käyttämällä Diverteriä

Muuttuva vastus Rd on kytketty rinnakkain sarjan kenttäkäämitysten kanssa alla olevan kuvan mukaisesti.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-6
Rinnakkaisvastusta kutsutaan Diverteriksi. Osa päävirrasta siirretään muuttuvan vastuksen R kauttad. Siten siirtimen toiminta on vähentääkentän käämityksen läpi kulkeva virta. Kenttävirran pieneneminen vähentää virtauksen määrää ja sen seurauksena moottorin nopeus kasvaa.

Kohdistettu kenttäohjaus

Toinen menetelmä, jota käytettiin sarjamoottorissa kenttävirran vaihtelua varten, on kosketettu kenttäohjaus. Liitäntäkaavio on esitetty alla.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-7
Tässä ampeerivaihtelut vaihtelevat vaihtelemallakenttäkierrosten lukumäärä. Tällaista järjestelyä käytetään sähköisessä vetojärjestelmässä. Moottorin nopeutta ohjaa kenttävirran vaihtelu. Alla on esitetty sarjan moottorin nopeusmomentin ominaisuus.

nopeus-ohjaus-of-DC-moottori-kuva-9

Field Flux Controlin edut

Seuraavat ovat kenttävirtauksen säätömenetelmän edut.

      • Tämä menetelmä on helppo ja kätevä.
      • Kun shuntikenttä on hyvin pieni, myös shunt-kentän tehohäviö on pieni.

Fluxia ei yleensä voida kasvattaa yli sennormaaliarvoja, koska rauta on kyllästynyt. Siten nopeuden säätäminen virran avulla rajoittuu kentän heikentymiseen, mikä nopeuttaa nopeutta. Tämä menetelmä soveltuu vain rajoitetulle alueelle, koska jos kenttä on heikentynyt liikaa, on vakauden menetys.

DC-moottorin armatuurijännitteen ohjaus

Armatuurijännitteen säätömenetelmässä nopeuden säätö saavutetaan vaihtelemalla moottorin armatuurikäämissä käytettyä jännitettä. Tämä nopeuden säätömenetelmä tunnetaan myös nimellä Ward Leonard -menetelmä, jota käsitellään yksityiskohtaisesti Ward Leonard -menetelmässä tai Armattojännitteen säätimessä. Linkki on alla.

Katso myös: Ward Leonard -menetelmä DC-moottorin tai armatuurijännitteen ohjauksen nopeuden säätämiseksi

Lue myös: