/ / Erillisen viritetyn DC-moottorin hakkurin ohjaus

Erillisen viritetyn DC-moottorin hakkurin ohjaus

Chopper muuntaa kiinteän tasajännitteenmuuttuva tasajännite. Itsekommutoituja laitteita (suoraan tai pois laitteista portin kautta), kuten MOSFET, IGBT, teho-transistorit, GTO ja IGCT, käytetään hakkurien valmistukseen, koska ne voidaan kytkeä pienen tehon ohjaussignaalilla eikä niitä tarvita kommutaatiopiiriä.

Jatkojaa käytettiin suurella taajuudellase päivittää moottorin suorituskykyä vähentämällä aaltoilua ja poistamalla epäjatkuvan johtavuuden. Hiontaohjaimen tärkein ominaisuus on, että regeneratiivinen jarru suoritetaan hyvin alhaisella nopeudella, kun taajuusmuuttaja syötetään kiinteästä jännitteestä alhaiselle tasajännitteelle.

Motoring Control

Transistorin sirottimen ohjaama erikseen viritetty DC-moottori on esitetty alla olevassa kuvassa. Transistori TR ajoitetaan jaksolla TR ja pysyy auki T-ajanpäällä.Moottorin päätejännitteen ja ankkurivirran aaltomuodot on esitetty alla olevassa kuvassa. Moottorin päätelaitteen aikana jännite on V ja moottorin toimintaa kuvataan

yhtälö-1

silppuri-ohjaus-of-erikseen innoissaan-moottori
Tässä välein armatuurivirta nousee i: stäA1 - ia2. Tätä aikaväliä kutsutaan työjaksoksi, koska moottori on kytketty suoraan lähteeseen.

T = tpäällä, TR on pois päältä. Moottorin virranvapautus diodin D kauttaf ja moottorin päätteen jännite on nolla aikavälillä Tpäällä≤ t ≤ T. Moottorin toimintaa tämän ajanjakson aikana kutsutaan vapaaksi ajamiseksi ja sitä kuvaa

yhtälö-2

Moottorin virta pienenee i: stäa2 - iA1 Tämän aikavälin aikanapäällä jaksoon T kutsutaan työjaksoksi.

regenrative-jarrutus

Regeneratiivinen jarrutus

Katkojarru regeneratiivista jarrutusta varten on esitetty alla olevassa kuvassa. Transistori TR on ajoittain ajanjaksolla T ja ajanjaksolla tpäällä. Moottoriliittimen jännitteen aaltomuoto va ja ankkurivirta ia jatkuva johtaminen on esitetty alla olevassa kuvassa. Ulkoinen induktanssi lisätään L: n arvon lisäämiseksia. Kun transistori on päällä, ia kasvanut i: staA1 - ia2.

regeneratiivisen jarrutuksen-of-erikseen kiihtynyt-moottori-by-Chopper-controlregenerative-jarrutus-of-erikseen kiihtynyt-moottori-by-Chopper-ohjaus
Mekaaninen energia muunnetaanmoottorin sähköenergia, joka nyt toimii generaattorina, lisäsi osittain tallennetun magneettisen energian armatuuripiirin induktanssissa ja loppuosa hajotetaan armeeraukseen ja transistoreihin.

regenrative-jarrutus

Kun transistori kytketään pois päältä, ankkurivirta virtaa diodin D ja lähdön V kautta ja pienenee i: stäa2 - iA1. Tallennettu sähkömagneettinen energia ja koneen syöttämä energia syötetään lähteeseen. Aika 0 ≤ t ≤ Tpäällä kutsutaan energian tallennusväli- seksi ja aikaväliksi tpäällä ≤ t ≤ T kutsutaan työjaksoksi.

Eteenpäin ajettava moottori ja jarru

Hävittäjän etenevä moottoritoiminto saadaan transistorin T avullaR1 diodin D kanssa1.Transistori Tr2 ja diodi D2 antaa ohjauksen eteenpäin suuntautuvaa jarrutusta varten.

silppuri-for-eteenpäin-ja-jarrutus-ohjaus

Moottorikäyttöön transistori TR1 ohjataan ja jarrutustoiminnassa transistori Tr2 valvotaan. Ohjauksen siirtyminen T: stäR1 T: ller2 siirrä toiminto moottorista jarrutukseen ja päinvastoin.

Dynaaminen ohjaus

Dynaaminen jarrutuspiiri ja sen aaltomuoto on esitetty alla olevassa kuvassa. Aikavälillä 0 ≤ t ≤Tpäällä, ia kasvaa iA1 - ia2. Osa energiasta tallennetaan induktanssiin ja lepo hajoaa R: ssäa ja TR.

dynaaminen-jarrutus-of-separatly-innoissaan-dc-moottori
Aikavälin aikana Tpäällä≤ t ≤ T, ia pienenee i: stäa2 - iA1Induktansseissa syntyvät ja tallennetut energiat häviävät jarrutusvastuksessa RB, Ra ja diodi D.Transistori TR hallita R: ssä hajaantuneen energian suuruuttaB ja siten valvoa sen tehokasta arvoa.

Lue myös: