/ / Kiintolevyjen suljettu ohjaus

Kiintolevyjen suljettu ohjaus

Suljetun silmukan järjestelmässä järjestelmän lähtöon palautetta syötteelle. Suljetun silmukan järjestelmä ohjaa sähkökäyttöä ja järjestelmä on itse säädetty. Sähkökäytössä olevat palautesilmukat voidaan järjestää seuraavien vaatimusten täyttämiseksi.

  1. Vääntömomentin nopeuden parantaminen
  2. Tasaisen tilan tarkkuuden parantaminen.
  3. suojaus

Suljetun silmukan järjestelmän pääosat ovatohjain, muunnin, virranrajoitin, virta-anturi jne. Muunnin muuntaa taajuuden kiinteäksi taajuudeksi ja päinvastoin. Virranrajoitin rajoittaa virtaa suurimman asetetun arvon yläpuolelle. Suljetun silmukan konfiguraation eri tyyppejä selitetään alla.

Nykyinen rajavalvonta

Tätä ohjelmaa käytetään muuntimen ja moottorin virran rajoittamiseen turvallisen rajan alapuolelle siirtymävaiheen aikana. Järjestelmässä on nykyinen takaisinkytkentäsilmukka, jossa on kynnyslogiikkapiiri.

nykyinen-raja-ohjaus
Looginen piiri suojaa järjestelmää amaksimivirta. Jos virta ylittää maksimiasetuksen arvon ohimenevän toiminnan takia, takaisinkytkentäpiiri tulee aktiiviseksi ja pakottaa virran pysymään alle maksimiarvon. Kun virta muuttuu normaaliksi, takaisinkytkentäsilmukka pysyy inaktiivisena.

Suljetun silmukan vääntömomentin säätö

Tällaisia ​​silmukoita käytetään akkuvirrallaajoneuvot, kiskot ja sähköjunat. Vertailumomentti T * asetetaan kiihdyttimen läpi, ja tämä T * seuraa silmukkaohjainta ja moottoria. Taajuusmuuttajan nopeutta säädetään kiihdyttimellä.

suljetun silmukan-vääntömomentin ohjaus
Suljettu silmukan nopeuden säätö

Suljetun silmukan nopeuden lohkokaavioohjausjärjestelmä on esitetty alla olevassa kuvassa. Tämä järjestelmä käytti sisäistä ohjaussilmukkaa ulkoisessa nopeussilmukassa. Sisäinen ohjaussilmukka ohjaa moottorin virtaa ja moottorin vääntömomenttia alle turvallisen rajan.

Suljetun silmukan nopeuden-ohjaus
Tarkastellaan vertailunopeutta ω * m, joka tuottaa apositiivinen virhe Δ ω * m. Nopeusvirhettä käytetään nopeuden säätimellä ja se syötetään virranrajoittimeen, joka on ylikuormitettu jopa pienen nopeusvirheen osalta. Virran rajoitin asettaa virran sisäisen virtapiirin silmukalle. Tällöin taajuusmuuttaja kiihtyy ja kun taajuusmuuttajan nopeus on yhtä suuri kuin haluttu nopeus, moottorin vääntömomentti on yhtä suuri kuin kuormitusmomentti. Tämä vähentää vertailunopeutta ja tuottaa negatiivisen nopeusvirheen.

Kun virranrajoitin kyllästyy, taajuusmuuttaja kiihdytetään jarrutustilassa. Kun virtarajoitin muuttuu desaturoituneeksi, taajuusmuuttaja siirretään jarrutuksesta autoiluun.

Monimoottorikäyttöjen suljettu kierroslukuohjaus

Tällaisessa asemassa kuorma jaetaan keskenäänuseita moottoreita. Tässä järjestelmässä kussakin osassa on oma moottori, joka kuljettaa suurimman osan kuormastaan. Moottorin luokitus on erilainen eri kuormitustyypeissä, mutta kaikki moottori käy samalla nopeudella. Jos kunkin moottorin vääntömomenttivaatimus täyttyy omalla moottorillaan, käyttöakselilla on oltava vain pieni synkronointivääntömomentti.

suljetun silmukan-järjestelmä
Vuonna veturi, koska eri määräkuljettajan pyörä kuluu eri nopeudella. Siten myös ajoneuvon ajonopeus vaihtelee. Nopeuden myötä on myös tärkeää, että vääntömomentit jaetaan tasaisesti eri moottoreiden kesken; muuten yksi moottori on täyteen ladattu ja toinen, alle. Niinpä nimellinen veturin vääntömomentti on pienempi kuin yksittäisen moottorin vääntömomentin arvo.

Lue myös: