/ / Monipinon vaihteleva reluktanssi-askelmoottori

Multi Stack Variable Reluctance Stepper Motor

Multi-stack- tai m-pinoa vaihtelevan reluktanssi-askelmoottori koostuu m identtisestä yksittäisestä pinoamattomasta reluktanssimoottorista. Roottori on asennettu yhdelle akselille. Koneen staattori ja roottori Multi Stack Variable motor niillä on sama määrä napoja ja siten sama pylväskorkeus.

Kaikki staattorin pylväät on sovitettu Multi-Stackiinmoottori. Roottoripylväät kuitenkin siirretään 1 / m: n pylväskorkeuden kulmasta toisistaan. Kunkin pinon staattorikäämit muodostavat yhden vaiheen, kun staattorin napakäämityksiä viritetään samanaikaisesti. Näin ollen vaiheiden lukumäärä ja pinojen lukumäärä ovat samat.

Tarkastellaan seuraavassa kolmea pino- moottoria, jotka ovat samansuuntaisia ​​akselin kanssa.

Monipinon muuttuva-reluktanssi-moottori-kuva 1

Jokaisessa pinossa on 12 staattoria ja roottoria. 12-napaisen roottorin pylväskorkeus on 30 ja porraskulma tai roottorin napahampaat siirretään 10 astetta toisistaan. Laskenta on esitetty alla.

Olkoon NR on roottorin hampaiden lukumäärä ja m on pinojen tai vaiheiden lukumäärä.

Näin ollen hammaskorkeutta kuvaa alla esitetty yhtälö.

multi-pino-askelmoottori-moottori-ekv-1

Koska staattorissa ja roottorissa on 12 napaa, siis N: n arvoR = 12. Asettamalla nyt N: n arvoR yhtälössä (1) saamme

multi-pino-askelmoottori-moottori-ekv-2

M = 3-arvo lasketaan siten laskemalla asettamalla m: n arvo yhtälöön (2).

multi-pino-askelmoottori-moottori-ekv-3

Kun vaihekäämi A on viritetty, pinon A roottorin hampaat ovat linjassa staattorin hampaiden kanssa, kuten alla olevassa kuvassa on esitetty.

monipinoinen askelmoottorin kuva 2

Kun vaihe A on jännitteettömänä ja vaihe B onviritetty, pinon B roottorin hampaat ovat linjassa staattorin hampaiden kanssa. Roottorin liike on noin 10 astetta vastapäivään. Moottori siirtää yhden askeleen, joka on yhtä suuri kuin puolet pylväskorkeudesta johtuen virityksen muutoksesta pinosta A pinoon B. Seuraavassa kuvassa on staattorin ja roottorin hampaiden sijainti, kun vaihe B on viritetty.

monipinoinen askelmoottorin kuva 3

Samoin nyt vaihe B on jännitteettömänä ja vaiheC on innoissaan. Roottori siirtää toisen vaiheen 1/3 pylväskorkeudesta vastapäivään. Jälleen tapahtuu toinen muutos roottorin herätteessä, ja staattori ja roottorin hampaat kohdistavat sen pinoon A. Kuitenkin tämän koko prosessin aikana (A - B - C - A) roottori on siirtänyt yhden roottorin hammaskorkeuden.

Multi Stack Variable Reluctance Stepper Motorskäytetään laajalti pienempien askelkulmien aikaansaamiseksi alueella 2 - 15 astetta. Sekä vaihtelevien reluktiivisuusmoottorien että yhden pino- ja monipinotyyppien vääntömomentti on suuri.

Lue myös: