/ / Askelmoottorin ominaisuudet

Stepper-moottorin ominaisuudet

Ja Vääntömomentin pulssin ominaisuudet Stepper Motor -moduulin muunnos antaasähkömagneettinen vääntömomentti porrastusnopeuden funktiona pulssia sekunnissa (PPS). Alla olevassa kuvassa on kaksi ominaista käyrää 1 ja 2. Käyrä yksi on merkitty sinisellä viivalla, jota kutsutaan nimellä Vääntömomentti. Se näyttää suurimman nopeuden eri kuormitusmomentin arvoille, joilla moottori voi käynnistää, synkronoida, pysäyttää tai peruuttaa.

Askelmoottorin ominaisuudet kuv

Vastaavasti käyrä 2, jota edustaa punainen värilinja tunnetaan vääntömomenttina. Se näyttää moottorin suurimman askelmäärän, jossa se voi suorittaa kuormitusmomentin eri arvoja. Mutta se ei voi aloittaa, pysähtyä tai peruuttaa tällä nopeudella.

Ymmärretään tämä esimerkin avulla, ottaen huomioon edellä oleva käyrä.

Moottori voi käynnistää, synkronoida ja pysäyttää tai peruuttaa kuormitusmomentin ƮL jos pulssi on pienempi kuin S1. Askelmäärää voidaan lisätä samalla kuormituksella kuin roottori käynnisti pyörimisen ja synkronoi. Nyt kuorma ƮL1, käynnistyksen ja synkronoinnin jälkeen porrastusnopeutta voidaan nostaa S-arvoon2 menettämättä synkronointia.

Jos askeleen määrää lisätään S: n yli2, moottori menettää synkronismin. Näin ollen kaarien 1 ja 2 välinen alue edustaa eri vääntömomentin arvoja, askelmäärän vaihteluväliä, joita moottorit seuraavat, menettämättä synkroniaa, kun se on jo käynnistetty ja synkronoitu. Tätä kutsutaan nimellä Slew Range. Moottorin on sanottu toimivan kääntötilassa.

Lue myös: