/ / Contrôle par hacheur d'un moteur à courant continu excité séparément

Contrôle du hacheur de moteur à courant continu excité séparément

Le hacheur convertit la tension continue fixe entension continue variable. Les dispositifs à commutation automatique (directement activés ou désactivés via une porte) tels que MOSFET, IGBT, transistors de puissance, GTO et IGCT sont utilisés pour la fabrication de découpeurs car ils peuvent être commutés par un signal de commande de faible puissance et ne nécessitent pas de circuit de commutation.

L’hélicoptère fonctionnait à haute fréquence en raison dequi améliore les performances du moteur en diminuant l’ondulation et en supprimant la conduction discontinue. La caractéristique la plus importante de la commande du hacheur est que le freinage par récupération est effectué à une vitesse de génération très faible lorsque le variateur est alimenté à partir d'une tension fixe à une basse tension continue.

Contrôle de l'automobile

Le moteur à courant continu à excitation séparée commandé par le découpeur de transistor est illustré dans la figure ci-dessous. Le transistor tr est exploité périodiquement avec la période Tr et reste ouvert pendant une durée Tsur.Les formes d'onde de la tension aux bornes du moteur et du courant d'induit sont illustrées dans la figure ci-dessous. Pendant la tension du moteur, la tension est V et le fonctionnement du moteur est décrit comme

équation-1

chopper-control-of-excité-moteur séparé
Dans cet intervalle, le courant d'induit augmente de ia1 à moia2. Cet intervalle est appelé intervalle de service car le moteur est directement connecté à la source.

À t = tsur, Tr est éteint. Courant moteur libre à travers la diode DF et la tension aux bornes du moteur est égale à zéro pendant l'intervalle tsur≤ t ≤ T. Le fonctionnement du moteur pendant cet intervalle est appelé intervalle de roue libre et est décrit par

équation-2

Le courant moteur diminue de ia2 à moia1 pendant cet intervalle.Le rapport entre l’intervalle de service tsur à la période de découpage T est appelé cycle de service.

freinage régénératif

Freinage récupératif

Le hacheur pour le freinage par récupération est illustré dans la figure ci-dessous. Le transistor tr est exploité périodiquement avec une période T et une période de tsur. La forme d'onde de la tension aux bornes du moteur vune et courant d'armature iune pour la conduction continue est montré dans la figure ci-dessous. L’inductance externe est ajoutée pour augmenter la valeur de Lune. Quand le transistor est allumé, jeune augmenté de ia1 à moia2.

freinage par régénération de moteur excité séparément par contrôle du hacheur récupération de freinage régénérateur du moteur par excitation séparé contrôle
L'énergie mécanique est convertie enL’énergie électrique fournie par le moteur, qui fonctionne maintenant comme un générateur, a en partie augmenté l’énergie magnétique stockée dans l’inductance du circuit d’induit, le reste étant dissipé dans l’induit et les transistors.

freinage régénératif

Lorsque le transistor est désactivé, le courant d'induit traverse la diode D et la source V et diminue de ia2 à moia1. L'énergie électromagnétique stockée et l'énergie fournie par la machine sont acheminées vers la source. L'intervalle 0 ≤ t ≤ tsur est appelé intervalle de stockage d'énergie et l'intervalle tsur ≤ t ≤ T appelé l'intervalle de service.

Contrôle en avant et en freinage

L'opération d'avancement du hacheur est obtenue par le transistor Tr1 avec la diode D1Le transistor Tr2 et diode D2 assurer le contrôle du freinage par récupération en avant.

hacheur pour contrôle en marche avant et freinage

Pour le fonctionnement en moteur, le transistor Tr1 est contrôlé et, pour le freinage, le transistor Tr2 est contrôlé. Déplacement du contrôle de Tr1 à Tr2 passez de la conduite au freinage et inversement.

Contrôle dynamique

Le circuit de freinage dynamique et sa forme d'onde sont illustrés dans la figure ci-dessous. Au cours de l'intervalle entre 0 ≤ t ≤Tsur, jeune augmente de ia1 à moia2. La partie de l’énergie est stockée dans l’inductance et le repos est dissipé dans Rune et TR.

freinage dynamique de moteur à courant continu excité séparément
Pendant l'intervalle Tsur≤ t ≤ T, jeune diminue de ia2 à moia1Les énergies générées et stockées dans les inductances se dissipent en résistance de freinage RB, Rune et diode D.Transistor Tr contrôler la magnitude de l'énergie dissipée dans RB et donc contrôler sa valeur effective.

Lisez aussi: