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Dynamique des entraînements électriques

Lorsque le moteur tourne, la charge du systèmepeut tourner ou peut passer par un mouvement de translation. Dans le mouvement de translation, la position du corps change de point en point dans l'espace. La vitesse de la charge peut être différente de celle du moteur.

Si la charge comporte différentes pièces, leur vitesse peutsois différent. Certaines parties du rotor peuvent tourner tandis que d'autres peuvent subir un mouvement de translation. Le système de charge équivalent du moteur est illustré dans la figure ci-dessous.

système de charge moteur équivalent
Où J - le moment d'inertie polaire du système moteur-charge, rapporté à l'arbre moteur, en kg-m2
ωm - vitesse angulaire instantanée de l'arbre du moteur, rad / s.
T - la valeur instantanée du couple moteur développé, N-m.
T1 - la valeur instantanée du couple de charge, rapportée à un arbre moteur, N-m.

L'équation ci-dessous décrit la charge du moteurCette équation est applicable aux entraînements à inertie variable tels que les mines, les enrouleurs, les bobines, les entraînements, les robots industriels. Dans cette équation, le couple de charge comprend le couple de frottement et de bobinage du moteur.

dynamique-de-équation-électrique-1
Pour une inertie constante, dj / dt = 0. Par conséquent, l’équation devient

dynamique-des-entrainements-electriques-2
L'équation ci-dessus montre que la charge développée par le moteur est contrebalancée par un couple de charge T1 et un couple dynamique jdωmt / dt.La composante de couple j (dmt / dt) est appelé couple dynamique car il n’est présent que pendant les opérations transitoires.

L'accélération ou la décélération de l'entraînementCela dépend principalement du fait que le couple de charge est supérieur ou inférieur au couple du moteur. Pendant l’accélération, le moteur fournit le couple de charge avec une composante de couple supplémentaire jdωmt / dt pour surmonter l'inertie d'entraînement.

Les disques qui ont une grande inertie doiventaugmenter considérablement le couple de charge pour obtenir une accélération suffisante. Le variateur nécessitant une réponse transitoire rapide, son couple moteur doit être maintenu à une valeur excessive et le système de charge du moteur doit être conçu avec une inertie possible.

L'énergie associée au couple dynamique est stockée sous forme d'énergie cinétique et est donnée par l'équation jdω2m/ dt. Pendant la désaccélération, le couple dynamique a un signe négatif. Ainsi, il assiste le couple T développé par le moteur et maintient le mouvement d’entraînement en extrayant l’énergie de l’énergie cinétique stockée.

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