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Contrôle en boucle fermée des lecteurs

En système en boucle fermée, la sortie du systèmeest un retour à l'entrée. Le système en boucle fermée contrôle l'entraînement électrique et le système est auto-ajustable. Des boucles de retour dans un entraînement électrique peuvent être fournies pour satisfaire les exigences suivantes.

  1. Amélioration de la vitesse de couple
  2. Pour améliorer la précision à l'état d'équilibre.
  3. protection

Les principales parties du système en boucle fermée sont lescontrôleur, convertisseur, limiteur de courant, capteur de courant, etc. Le convertisseur convertit la fréquence variable en fréquence fixe et inversement. Le limiteur de courant limite le courant à dépasser de la valeur maximale réglée. Les différents types de configuration en boucle fermée sont expliqués ci-dessous.

Contrôle de limite de courant

Ce schéma est utilisé pour limiter le courant du convertisseur et du moteur en dessous d'une limite de sécurité pendant le fonctionnement transitoire. Le système comporte une boucle de rétroaction de courant avec un circuit logique à seuil.

contrôle de limite de courant
Le circuit logique protège le système contre unecourant maximum. Si le courant est élevé au-dessus de la valeur de consigne maximale en raison d'un fonctionnement transitoire, le circuit de retour devient actif et force le courant à rester inférieur à la valeur maximale. Lorsque le courant devient normal, la boucle de retour reste inactive.

Contrôle de couple en boucle fermée

Ces types de boucle sont utilisés dans les batteriesvéhicules, rails et trains électriques. Le couple de référence T * est défini via l'accélérateur, suivi par le correcteur et le moteur. La vitesse de l’entraînement est contrôlée en appliquant une pression sur l’accélérateur.

contrôle de couple en boucle fermée
Contrôle de vitesse en boucle fermée

Le schéma de principe de la vitesse en boucle ferméeLe système de contrôle est illustré dans la figure ci-dessous. Ce système utilisait une boucle de contrôle interne dans une boucle de vitesse externe. La boucle de commande interne contrôle le courant et le couple du moteur en dessous d'une limite de sécurité.

contrôle de la vitesse en boucle fermée
Considérons une vitesse de référence ω * m qui produit unerreur positive Δ ω * m. L'erreur de vitesse est gérée par un contrôleur de vitesse et appliquée à un limiteur de courant surchargé, même pour une petite erreur de vitesse. Le limiteur de courant définit le courant pour la boucle de contrôle de courant interne. Ensuite, le variateur accélère et lorsque la vitesse du variateur est égale à la vitesse souhaitée, le couple moteur est égal au couple résistant. Ceci diminue la vitesse de référence et produit une erreur de vitesse négative.

Lorsque le limiteur de courant est saturé, le variateur se désaccélère en mode de freinage. Lorsque le limiteur de courant est désaturé, la transmission passe du freinage à la conduite.

Contrôle de la vitesse en boucle fermée des entraînements multimoteurs

Dans ce type de lecteur, la charge est partagée entreles différents moteurs. Dans ce système, chaque section a son propre moteur, qui supporte la plus grande partie de sa charge. Le calibre du moteur est différent pour les différents types de charge, mais tout le moteur tourne à la même vitesse. Si l'exigence de couple de chaque moteur est satisfaite par son propre moteur d'entraînement, l'arbre d'entraînement ne doit supporter qu'un faible couple de synchronisation.

système en boucle fermée
Dans une locomotive, en raison de la quantité différente del'usure de la roue de la locomotive tourne à différentes vitesses. Ainsi, la vitesse de conduite du véhicule varie également. Parallèlement à la vitesse, il est également essentiel que les couples soient partagés de manière égale entre les différents moteurs; sinon, l'un des moteurs est entièrement chargé et un autre est sous chargé. Ainsi, le couple nominal de la locomotive sera inférieur à la somme du couple nominal de chaque moteur.

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