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अलग से उत्साहित डीसी मोटर का हेलिकॉप्टर नियंत्रण

हेलिकॉप्टर तय डीसी वोल्टेज को धर्मान्तरित करता हैचर डीसी वोल्टेज। MOSFET, IGBT, पावर ट्रांजिस्टर, GTO और IGCT जैसे स्व-कम्यूटेड डिवाइस (सीधे उपकरणों को गेट पर) का उपयोग चॉपर्स बनाने के लिए किया जाता है, क्योंकि इन्हें कम पावर कंट्रोल सिग्नल द्वारा कम्यूट किया जा सकता है और कम्यूटेशन सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।

हेलिकॉप्टर उच्च आवृत्ति पर संचालित किया गया थायह तरंग को कम करके और असंतोषपूर्ण चालन को हटाकर मोटर प्रदर्शन को उन्नत करता है। हेलिकॉप्टर नियंत्रण की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता यह है कि ड्राइव को एक निश्चित वोल्टेज से कम डीसी वोल्टेज में खिलाए जाने पर पुनर्योजी ब्रेकिंग को बहुत ही कम गति से किया जाता है।

मोटरिंग नियंत्रण

ट्रांजिस्टर हेलिकॉप्टर नियंत्रित अलग से उत्साहित डीसी मोटर नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। ट्रांजिस्टर टीआर समय-समय पर टी के साथ संचालित होता हैआर और अवधि T के लिए खुला रहता हैपर। मोटर टर्मिनल वोल्टेज और आर्मेचर करंट की तरंगों को नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। मोटर टर्मिनल वोल्टेज के दौरान V होता है और मोटर के संचालन के रूप में वर्णित किया जाता है

समीकरण -1

हेलिकॉप्टर नियंत्रण के- अलग-उत्साहित मोटर
इस अंतराल में, आर्मेचर धारा i से उठती हैa1 को मैंa2। इस अंतराल को कर्तव्य अंतराल कहा जाता है क्योंकि मोटर सीधे स्रोत से जुड़ा होता है।

टी = टी परपर, टीआर बंद कर दिया गया है। डायोड डी के माध्यम से मोटर वर्तमान फ्रीवेहेल्स और मोटर टर्मिनल वोल्टेज अंतराल के दौरान शून्य है टीपर≤ टी ≤ टी। इस अंतराल के दौरान मोटर संचालन को फ्रीवेलेलिंग अंतराल के रूप में जाना जाता है और इसके द्वारा वर्णित किया जाता है

समीकरण -2

I से मोटर करंट कम हो जाता हैa2 को मैंa1 इस अंतराल के दौरान। ड्यूटी अंतराल का अनुपात tपर हेलिकॉप्टर अवधि T को कर्तव्य चक्र कहा जाता है

regenrative-ब्रेक लगाना

पुनर्योजी ब्रेक लगाना

पुनर्योजी ब्रेकिंग ऑपरेशन के लिए हेलिकॉप्टर नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। ट्रांजिस्टर टीआर समय-समय पर एक अवधि टी और टी की अवधि के साथ संचालित होता हैपर। मोटर टर्मिनल वोल्टेज की तरंग और आर्मेचर करंट i निरंतर चालन के लिए नीचे दी गई आकृति में दिखाया गया है। L का मान बढ़ाने के लिए बाहरी इंडक्शन जोड़ा जाता है। जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, i मैं से बढ़ गयाa1 को मैंa2.

पुनर्योजी ब्रेक लगाना-के-अलग-उत्साहित मोटर-दर-हेलिकॉप्टर-controlregenerative-ब्रेक लगाना के- अलग-उत्साहित मोटर-दर-हेलिकॉप्टर नियंत्रण
यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती हैमोटर द्वारा विद्युत ऊर्जा, जो अब एक जनरेटर के रूप में काम कर रही है, आंशिक रूप से आर्मेचर सर्किट इंडक्शन में संग्रहीत चुंबकीय ऊर्जा में वृद्धि हुई है और शेष को आर्मेचर और ट्रांजिस्टर में भंग कर दिया गया है।

regenrative-ब्रेक लगाना

जब ट्रांजिस्टर बंद कर दिया जाता है, तो आर्मेचर करंट डायोड डी और स्रोत वी के माध्यम से बहता है और आई से कम हो जाता हैa2 को मैंa1। संग्रहीत विद्युत चुम्बकीय ऊर्जा और मशीन द्वारा आपूर्ति की गई ऊर्जा स्रोत को खिलाया जाता है। अंतराल 0 t ≤ टीपर ऊर्जा भंडारण अंतराल और अंतराल टी कहा जाता हैपर ≤ t ≤ T को कर्तव्य अंतराल कहा जाता है।

फॉरवर्ड मोटरिंग और ब्रेकिंग कंट्रोल

हेलिकॉप्टर का आगे का संचालन ट्रांजिस्टर टी द्वारा प्राप्त किया जाता हैr1 डायोड डी के साथ1। ट्रांजिस्टर टीr2 और डायोड डी2 आगे पुनर्योजी ब्रेकिंग ऑपरेशन के लिए नियंत्रण प्रदान करें।

हेलिकॉप्टर के लिए आगे और ब्रेक लगाना नियंत्रण

मोटरिंग ऑपरेशन के लिए, ट्रांजिस्टर टीr1 नियंत्रित किया जाता है, और ब्रेकिंग ऑपरेशन के लिए, ट्रांजिस्टर टीr2 ये नियंत्रित है। टी से नियंत्रण का स्थानांतरणr1 को टीr2 मोटरिंग से ब्रेकिंग और इसके विपरीत ऑपरेशन को शिफ्ट करें।

गतिशील नियंत्रण

डायनेमिक ब्रेकिंग सर्किट और इसकी तरंग नीचे चित्र में दिखाई गई है। 0 ≤ t interT के बीच अंतराल के दौरानपर, मैं मैं से बढ़ता हैa1 को मैंa2। ऊर्जा का हिस्सा इंडक्शन में जमा हो जाता है और बाकी का R में फैल जाता है और टीआर.

डायनामिक-ब्रेक लगाना के- separatly-उत्साहित-डीसी मोटर
इंटरवल के दौरान टीपर≤ टी ≤ टी, मैं से घटता हैa2 को मैंa1। ऊर्जा उत्पन्न होती है और भत्तों में संग्रहीत होती है ब्रेकिंग प्रतिरोध आर में विस्थापित होता हैबी, आर और डायोड डी। ट्रान्सिस्टर टीआर R में विघटित ऊर्जा के परिमाण को नियंत्रित करता हैबी और इसलिए इसके प्रभावी मूल्य को नियंत्रित करें।

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