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बंद लूप नियंत्रण की ड्राइव

बंद लूप सिस्टम में, सिस्टम का आउटपुटइनपुट के लिए प्रतिक्रिया है बंद लूप सिस्टम विद्युत ड्राइव को नियंत्रित करता है, और सिस्टम स्व-समायोजित है। निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक विद्युत ड्राइव में फीडबैक लूप प्रदान किया जा सकता है।

  1. टोक़ की गति में वृद्धि
  2. स्थिर-राज्य सटीकता में सुधार करने के लिए।
  3. सुरक्षा

बंद लूप प्रणाली के मुख्य भाग हैंकंट्रोलर, कन्वर्टर, करंट लिमिटर, करंट सेंसर आदि। कन्वर्टर वेरिएबल फ्रिक्वेंसी को फिक्स्ड फ्रिक्वेंसी में बदल देता है और इसके विपरीत। वर्तमान सीमक अधिकतम निर्धारित मूल्य से ऊपर उठने के लिए वर्तमान को सीमित करता है। विभिन्न प्रकार के बंद लूप कॉन्फ़िगरेशन नीचे दिए गए हैं।

वर्तमान सीमा नियंत्रण

इस योजना का उपयोग क्षणिक संचालन के दौरान एक सुरक्षित सीमा से नीचे कन्वर्टर और मोटर करंट को सीमित करने के लिए किया जाता है। सिस्टम में दहलीज तर्क सर्किट के साथ एक वर्तमान फीडबैक लूप है।

वर्तमान सीमा नियंत्रण
लॉजिक सर्किट सिस्टम को ए से बचाता हैअधिकतम वर्तमान। यदि एक क्षणिक ऑपरेशन के कारण करंट को अधिकतम निर्धारित मूल्य से ऊपर उठाया जाता है, तो प्रतिक्रिया सर्किट सक्रिय हो जाता है और करंट को अधिकतम मूल्य से नीचे बने रहने के लिए मजबूर करता है। जब धारा सामान्य हो जाती है, तो प्रतिक्रिया लूप निष्क्रिय रहता है।

बंद-लूप टोक़ नियंत्रण

इस प्रकार के लूप का उपयोग बैटरी चालित में किया जाता हैवाहन, रेल, और इलेक्ट्रिक ट्रेनें। संदर्भ टोक़ टी * त्वरक के माध्यम से सेट किया गया है, और यह टी * लूप नियंत्रक और मोटर द्वारा अनुसरण करता है। त्वरक पर दबाव डालकर ड्राइव की गति को नियंत्रित किया जाता है।

बंद लूप-टोक़ नियंत्रण
बंद-लूप गति नियंत्रण

बंद लूप की गति का ब्लॉक आरेखनियंत्रण प्रणाली नीचे दिए गए चित्र में दिखाई गई है। इस प्रणाली ने एक बाहरी गति लूप के भीतर एक आंतरिक नियंत्रण लूप का उपयोग किया। आंतरिक नियंत्रण लूप एक सुरक्षित सीमा से नीचे मोटर वर्तमान और मोटर टोक़ को नियंत्रित करता है।

बंद लूप गति नियंत्रण
एक संदर्भ गति पर विचार करें m * m जो पैदा करता है aसकारात्मक त्रुटि ω ω * m। गति त्रुटि एक गति नियंत्रक के माध्यम से संचालित होती है और एक वर्तमान सीमक पर लागू होती है जो एक छोटी गति त्रुटि के लिए भी अतिभारित होती है। वर्तमान सीमक आंतरिक वर्तमान नियंत्रण लूप के लिए वर्तमान सेट करता है। फिर, ड्राइव में तेजी आती है, और जब ड्राइव की गति वांछित गति के बराबर होती है, तो मोटर टोक़ लोड टोक़ के बराबर होता है। यह, संदर्भ गति को कम करता है और एक नकारात्मक गति त्रुटि पैदा करता है।

जब वर्तमान सीमक संतृप्त होता है, तो ड्राइव ब्रेकिंग मोड में डी-एक्सील हो जाता है। जब वर्तमान सीमक असंतृप्त हो जाता है, तो ड्राइव को ब्रेकिंग से मोटरिंग में स्थानांतरित किया जाता है।

मल्टी मोटर ड्राइव्स का बंद-लूप स्पीड कंट्रोल

इस तरह के ड्राइव में, लोड को आपस में साझा किया जाता हैकई मोटर्स। इस प्रणाली में, प्रत्येक खंड की अपनी मोटर होती है जो अपने भार का अधिकांश वहन करती है। विभिन्न प्रकार के लोड के लिए मोटर की रेटिंग अलग-अलग होती है, लेकिन सभी मोटर एक ही गति से चलती हैं। यदि प्रत्येक मोटर की टोक़ आवश्यकता को उसकी स्वयं की ड्राइविंग मोटर द्वारा पूरा किया जाता है, तो ड्राइविंग शाफ्ट को केवल छोटे सिंक्रनाइज़ टोक़ को ले जाना होगा।

बंद लूप सिस्टम
एक लोकोमोटिव में, विभिन्न राशि के कारणलोकोमोटिव के पहिये के पहिये अलग-अलग गति से घूमते हैं। इस प्रकार, वाहन की ड्राइविंग गति भी बदलती है। गति के साथ, यह भी आवश्यक है कि टोर को विभिन्न मोटर के बीच समान रूप से साझा किया जाए; अन्यथा, एक मोटर पूरी तरह से भरी हुई है और दूसरी, भरी हुई है। इस प्रकार, रेटेड लोकोमोटिव टोक़ व्यक्तिगत मोटर टोक़ रेटिंग के योग से कम होगा।

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