/ / Kontrola helikoptera odvojeno pobuđenog DC motora

Upravljanje sjeckalom odvojeno pobuđenog istosmjernog motora

Sjeckalica pretvara fiksni istosmjerni napon upromjenjivi istosmjerni napon. Uređaji za samopokretanje (izravno na ili izvan uređaja preko vrata) kao što su MOSFET, IGBT, energetski tranzistori, GTO i IGCT koriste se za izradu helikoptera, jer se mogu komutirati kontrolnim signalom male snage i ne trebaju sklopni sklop.

Zbog toga je helikopter radio na visokoj frekvencijišto poboljšava performanse motora smanjenjem valovitosti i uklanjanjem diskontinuiranog provođenja. Najvažnija značajka kontrole helikoptera je da se regenerativno kočenje provodi pri vrlo niskoj brzini generiranja kada se pogon napaja iz fiksnog napona na niski istosmjerni napon.

Upravljanje motorom

Tranzistorski upravljani odvojeno pobuđeni DC motor prikazan je na donjoj slici. Tranzistor Tr radi povremeno s razdobljem Tr i ostaje otvoren za trajanje TnaValni oblici napona terminala motora i struje armature prikazani su na slici ispod. Tijekom trajanja na priključku motora napon je V i rad motora opisan je kao

jednadžba-1

Helikopter-kontrola-of-odvojeno uzbuđen-motor
U tom intervalu, struja armature se povećava iz ia1 do ia2, Taj se interval naziva interval rada jer je motor izravno spojen na izvor.

Na t = tna, Tr je isključen. Slobodni hod struje motora kroz diodu Df i napon terminala motora je nula u intervalu tna≤ t ≤ T. Rad motora tijekom tog intervala poznat je kao interval slobodnog kretanja i opisan je pomoću

jednadžbe-2

Struja motora se smanjuje od ia2 do ia1 Tijekom tog intervala. Omjer radnog intervala tna u razdoblju choppera T naziva se radni ciklus.

regenrative-kočenje

Regenerativno kočenje

Sjekač za rad s regenerativnim kočenjem prikazan je na slici ispod. Tranzistor Tr djeluje periodično s razdobljem T i na razdoblje tna, Valni oblik napona terminala motora vla i struja armature ila za kontinuirano provođenje prikazano je na slici ispod. Dodana je vanjska induktivnost da bi se povećala vrijednost Lla, Kada je tranzistor uključen, ila uvećano od ia1 do ia2.

regenerativnog kočenja-of-odvojeno-pobuđeno-motor-po-sjeckalice-controlregenerative-kočenju-of-odvojeno-pobuđeno-motor-po-helikopter-kontrole
Mehanička energija se pretvara uelektrična energija motora, koja sada radi kao generator, djelomično je povećala pohranjenu magnetsku energiju u induktivitetu armaturnog kruga, a ostatak je rasipan u armaturi i tranzistorima.

regenrative-kočenje

Kada se tranzistor isključi, struja armature teče kroz diodu D i izvor V i smanjuje se od ia2 do ia1, Pohranjena elektromagnetska energija i energija koju isporučuje stroj se napajaju iz izvora. Interval 0 ≤ t ≤ tna naziva se interval skladištenja energije i interval tna ≤ t ≤ T naziva se dužni interval.

Prednja vožnja i kontrola kočenja

Naprijed pogon motornog pogona sjeckalice dobiva se pomoću tranzistora Tr1 s diodom D1Tranzistor Tr2 i dioda D2 omogućuju upravljanje za regenerativno kočenje unaprijed.

Helikopter-za-naprijed-a-kočenja kontrole

Za rad motora, tranzistor Tr1 se kontrolira i za rad kočenja, tranzistor Tr2 se kontrolira. Prebacivanje kontrole s Tr1 do Tr2 prebacite rad s motora na kočenje i obratno.

Dinamička kontrola

Krug dinamičkog kočenja i njegov valni oblik prikazani su na slici ispod. Tijekom intervala između 0 ≤ t ≤ Tna, ila povećanje od ia1 do ia2, Dio energije pohranjuje se u induktivitet i ostatak se rasipa u Rla i TR.

dinamičkog kočenja-of-pojedino uzbuđen-DC-motor
Tijekom intervala Tna≤ t ≤ T, ila smanjuje se od ia2 do ia1Energije koje se generiraju i pohranjuju u induktivitetima raspršuju se u otpornosti kočenja RB, Rla i dioda D.Transistor Tr kontrolirati veličinu energije koja se raspršila u RB i stoga kontrolirati njegovu efektivnu vrijednost.

Pročitajte i: