/ / Motorni pogoni bez četkica

DC motori bez četkica

definicija: Samokontrolirani pogon promjenljive frekvencijeupotrebom sinusoidnog motora PMAC (Permanent Magnet Alternating Current) naziva se DC motorni pogon bez četkica. DC motorni pogon bez četkica ima neke prednosti kao što praktički ne zahtijevaju održavanje i imaju dug životni vijek. Također imaju nisku frekvenciju, nisku inerciju i trenje te niske radiofrekvencijske smetnje i buku. Jedini nedostatak pogona je u tome što imaju visoke troškove i niski startni moment.

U zapisniku se koristi DC motorni pogon bez četkicaplayeri, pogon trake za snimače, pogon vretena u tvrdim diskovima za računala i pogoni male snage u perifernim uređajima računala i kontrolnim sustavima. Također imaju primjenu u zrakoplovnoj, biomedicinskoj i pogonskoj ventilaciji, itd.

Poprečni presjek trofaznog dvopolnog stupaTrapezoidni PMAC motor prikazan je na donjoj slici. Ovaj pogon ima rotor s permanentnim magnetom sa širokim polnim lukom. Stator pogona ima tri polna namotaja koji je pomaknut za 120º, a svaka faza namotaja 60º na svakoj strani.

Presjek-pmac-motor

Pokazatelji napona u tri faze prikazani su una slici ispod. Razlog za dobivanje trapezoidnog valnog oblika je da se kada se rotor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, tada do 120 ° rotacije iz položaja sav gornji vodič faze A povezuje južni pol i sve dno faze A će se povezati Sjeverni pol.

napona valni

Napon inducira u fazi A će biti istiza vrijeme rotacije od 120º i preko 120º, neki vodiči u gornjoj vezi sjeverni pol i drugi južni pol. Slično tome, napon inducira u donjim vodičima. Napon valova inducira u fazi A linearno obrnuti u sljedećih 60º rotacije. Slično, napon inducira u fazama B i C.

DC-motor bez četkica koristi izvor naponapretvarač i trapezoidni PMAC motor prikazani na donjoj slici. Namotaj statora je povezan sa zvijezdama. Valni oblik faznog napona za trapezoidni PMAC motor prikazan je na donjoj slici.

bez četkica-DC-motor-pogon-dijagram-1

Namotaj statora se puni strujnim impulsom,i svaki od impulsa je imao trajanje 120 ° i smješten u području gdje je inducirani napon konstantan i maksimalan. Polaritet strujnog impulsa jednak je polaritetu induciranog napona. Protok zračnog raspora je konstantan i inducirani napon proporcionalan je brzini rotora.

bez četkica-DC-motor-pogon-jednadžba-1

Tijekom svakih 60º unutarnje struja ulazi u jednu fazu i izlazi iz druge faze, dakle snaga koja se napaja motor u svakom takvom intervalu izražava se

bez četkica-DC-motor-pogon-jednadžba 2

Obrtni moment koji razvija motor

bez četkica-DC-motor-pogon-jednadžba 3

Valni oblik zakretnog momenta je dan brojemprikazano ispod. Okretni moment je proporcionalan strujnim strujama u jednosmjernim strujnim vezama. Regenerativno lomljenje pogona se postiže obrtanjem fazne struje, a time i izvora struje Id također će se preokrenuti. Snaga teče od stroja do pretvarača i iz pretvarača u izvor istosmjerne struje.

momenta-valnog

Kada je brzina pogona obrnula polaritetinducira preokretne napone i pogon pokreće rad na regenerativnom kočenju, a kada je smjer struje obrnut, dobiva se motorni rad. Trenutni valni oblici prikazani su na slici ispod.

struja valnog oblika

Vrste pogonjenih istosmjernih motora bez četkica

DC motorni pogon bez četkica uglavnom je podijeljen u dva tipa, tj. Nisko-troškovni pogon bez četkica s istosmjernom strujom i jednofazni motorni pogon bez četkica.

Niskobudžetni DC motorni pogon bez četkica

Ovaj pogon ima samo tri tranzistora i tripretvornik dioda koji može isporučivati ​​samo pozitivnu struju ili napon na trofazni motor. Inducirani napon i struja napajaju se za motor i rad kočenja. Kada se na motor uključe pozitivni strujni impulsi od 120º, tada se motoričko djelovanje postiže u suprotnom smjeru. Kada se ti impulsi pomaknu na 180º, dobiva se djelovanje kočenja

low-cost-trofazni-bez četkica-DC-motorni pogon
Struju faze A upravlja tiristor Tr1 i dioda D1, Kada je Tr1 je na izvoru Vd je spojen preko namota A i brzine promjene ILa je pozitivan. Kada je Tr1 je isključena struja iLa slobodni kotači kroz diodu D1 i brzinu promjene iLa je negativan. Dakle, u razdoblju od 0 do 120º, Tr1 može se naizmjence uključiti i isključiti. Tako da sam jaLa je napravljen da slijedi pravokutnu referentnu struju iLa unutar histereznog pojasa.

Jednofazni DC motorni pogon

Jednofazni DC motorni pogon bez četkica jeprikazan na donjoj slici. Razmotrimo motor koji se isporučuje iz jednofaznog pretvarača polu-mosta s pravokutnim strujnim valnim oblikom kao što je prikazano na slici.

jednofazni-bez četkica-DC-motorni pogon

Okretni moment koji proizvodi motor ima velikimreškanje. Kada motor radi s velikom brzinom, zakretni moment će se filtrirati pomoću inercije sustava opterećenja motora koji daje jednaku brzinu.

Pročitajte i: