/ / Upravljanje zatvorenim petljama pogona

Kontrola pogona na zatvorenu petlju

U sustavu zatvorene petlje, izlaz sustavaje povratna informacija na ulaz. Sustav zatvorene petlje upravlja električnim pogonom, a sustav se samopodešava. Povratne petlje u električnom pogonu mogu biti osigurane da zadovolje sljedeće zahtjeve.

  1. Povećanje brzine okretnog momenta
  2. Da bi se poboljšala točnost u stabilnom stanju.
  3. Zaštita

Glavni dijelovi sustava zatvorene petlje supretvarač, pretvarač, ograničivač struje, strujni senzor, itd. Pretvarač promijeni frekvenciju u fiksnu frekvenciju i obratno. Ograničivač struje ograničava struju da se digne iznad maksimalne zadane vrijednosti. U nastavku su objašnjeni različiti tipovi konfiguracije zatvorene petlje.

Kontrola ograničenja struje

Ova se shema koristi za ograničavanje struje pretvarača i motora ispod sigurne granice tijekom prijelaznog rada. Sustav ima strujnu petlju povratne veze s logičkim krugom praga.

struja-granica-kontrola
Logički sklop štiti sustav odmaksimalna struja. Ako je struja podignuta iznad maksimalne zadane vrijednosti zbog prijelaznog rada, povratni krug postaje aktivan i tjera struju da ostane ispod maksimalne vrijednosti. Kada struja postane normalna, petlja povratne veze ostaje neaktivna.

Kontrola zakretnog momenta zatvorene petlje

Takve se petlje koriste u baterijamavozila, tračnice i električni vlakovi. Referentni moment T * podešava se preko akceleratora, a taj T * slijedi regulator petlje i motor. Brzina pogona kontrolira se pritiskom na papučicu gasa.

zatvorene petlje momenta kontrole
Kontrola brzine zatvorene petlje

Blok dijagram brzine zatvorene petljeSustav kontrole prikazan je na donjoj slici. Ovaj sustav koristi unutarnju kontrolnu petlju unutar vanjske petlje brzine. Unutarnja kontrolna petlja upravlja strujom motora i momentom motora ispod sigurne granice.

zatvorene petlje brzina kontrole
Razmotrite referentnu brzinu ω * m koja proizvodi apozitivna pogreška Δ ω * m. Pogreška brzine se upravlja preko regulatora brzine i primjenjuje se na graničnik struje koji je preopterećen čak i za malu pogrešku brzine. Ograničivač struje postavlja struju za upravljački krug unutarnje struje. Zatim se pogon ubrzava, a kada je brzina pogona jednaka željenoj brzini, okretni moment motora jednak je momentu opterećenja. Time se smanjuje referentna brzina i stvara negativna pogreška brzine.

Kada se graničnik struje zasiti, pogon se ubrzava u načinu kočenja. Kada se graničnik struje desaturira, pogon se prebacuje s kočenja na vožnju.

Regulacija brzine zatvorenih petlji za višeredne pogone

U takvoj vrsti pogona opterećenje se dijeli izmeđunekoliko motora. U ovom sustavu svaki dio ima vlastiti motor koji nosi najveći dio tereta. Vrijednost motora je različita za različite vrste opterećenja, ali sav motor radi s istom brzinom. Ako je potreban zakretni moment svakog motora ispunjen vlastitim pogonskim motorom, tada pogonsko vratilo mora nositi samo mali sinkronizacijski moment.

zatvorene petlje sustava
U lokomotivi, zbog različitog iznosahabanje kotača lokomotive okreće se različitim brzinama. Prema tome, brzina vožnje vozila također varira. Uz brzinu, također je bitno da se zakretni momenti jednako dijele između različitih motora; u suprotnom, jedan motor je potpuno napunjen, a drugi je pod opterećenjem. Tako će nazivni okretni moment lokomotive biti manji od zbroja pojedinačnog okretnog momenta motora.

Pročitajte i: