/ / Dvofazni AC servo motor

Dvofazni AC servo motor

Kao što smo već vidjeli Što je servo motor? U prethodnom članku. Ovdje ću raspravljati o dvije faze i tri faze AC Servo motor. Stator dvofaznog AC servo motora ima dva raspodijeljena namota koji su međusobno pomaknuti za 90 stupnjeva električno. Jedan namot je poznat kao referentna ili fiksna faza, koja se napaja iz izvora stalnog napona. Druga je poznata kao kontrolna faza i opremljena je promjenjivim naponom

Shema spajanja dva faznog servo motora je prikazana u nastavku.

Dvije faze AC servo-motor-slika-1

Kontrolna faza se obično dobavlja iz aservo pojačalo. Brzina i zakretni moment rotora kontrolira se faznom razlikom između upravljačkog napona i napona referentne faze. Pomicanjem promjene faze iz vode u zaostajanje ili obrnuto, smjer vrtnje rotora može se obrnuti.

Karakteristika brzine okretnog momenta dvofaznog servo motora je prikazana na donjoj slici.

Dvije faze AC servo-motor-slika-2

Negativni nagib predstavlja visoki rotorotpornost i daje motoru pozitivno prigušenje radi bolje stabilnosti. Krivulja je linearna za gotovo različite upravljačke napone. Odziv motora na kontrolni signal svjetla poboljšava se smanjenjem težine i inercije motora u konstrukciji poznatoj kao Drag Cup Servo motor kao što je prikazano na slici ispod.

Dvofazni AC servo motor Slika 3

Rotor servo motora Drag cup je izrađentanku šalicu nemagnetskog provodnog materijala. Stacionarna željezna jezgra nalazi se u sredini provodne šalice. Ovakav raspored završava magnetski krug. Kako je rotor motora izrađen od tankog materijala, njegova otpornost će biti visoka, što rezultira visokim startnim momentom.

Trofazni AC servo motori

Trofazni indukcijski motori s naponomKontrola se koristi kao servo motor za primjene u servo sustavima velike snage. Trofazni indukcijski motor s kaveznim kavezom je visoko nelinearna naprava spojenih krugova. Koristi se kao linearno odvojeni stroj pomoću kontrolne metode poznate kao Vector Control ili Field Oriented Control.

Struja u ovom tipu stroja kontrolira se na takav način da se zakretni moment i fluks razdvoje.

Pročitajte i: