/ / A meghajtók zárt hurok vezérlése

Zárt hurok vezérlése meghajtókon

Zárt hurkú rendszerben a rendszer kimenetea visszajelzés a bemenetre. A zárt hurokrendszer vezérli az elektromos hajtást, és a rendszer önbeállítható. Az elektromos hajtásban lévő visszacsatoló hurkok a következő követelményeknek megfelelőek lehetnek.

  1. A nyomaték sebességének növelése
  2. Az egyensúlyi állapot javítása.
  3. Védelem

A zárt hurkú rendszer fő részei avezérlő, átalakító, áramkorlátozó, áramérzékelő stb. Az átalakító a frekvenciaváltót állandó frekvenciává alakítja át, és fordítva. Az áramkorlátozó korlátozza az áramot a maximális beállított érték felett. A zárt hurkú konfiguráció különböző típusait az alábbiakban ismertetjük.

Jelenlegi határellenőrzés

Ezt a sémát arra használják, hogy a tranziens működés során korlátozza a konvertert és a motoráramot a biztonságos határ alatt. A rendszer egy aktuális visszacsatolási hurkot tartalmaz egy küszöb logikai áramkörrel.

áramkorlát-vezérlés
A logikai áramkör megvédi a rendszert amaximális áram. Ha az áram átmeneti művelet következtében a maximális beállított érték fölé emelkedik, a visszacsatoló áramkör aktívvá válik, és az áramot a maximális érték alatt marad. Amikor az áram normális lesz, a visszacsatolási hurok inaktív marad.

Zárt hurkú nyomatékvezérlés

Az ilyen típusú hurkok akkumulátoros üzemben használatosakjárművek, sínek és elektromos vonatok. A T * referencianyomaték a gázpedálon keresztül van beállítva, és ez a T * a hurokvezérlő és a motor következik. A hajtás sebességét a gázpedálra gyakorolt ​​nyomás szabályozza.

zártláncú nyomatékú-ellenőrzés
Zárt-huroksebesség-szabályozás

A zárt hurok sebességének blokkdiagramjaaz alábbi ábrán látható. Ez a rendszer egy belső vezérlőhurkot használt egy külső sebességhurokban. A belső vezérlőhurok szabályozza a motoráramot és a motor nyomatékát a biztonságos határ alatt.

zártláncú-sebességszabályozó
Tekintsünk egy ω * m referenciasebességet, amely apozitív hiba Δ ω * m. A fordulatszám-szabályozót egy sebességszabályozón keresztül működtetik, és egy olyan áramkorlátozóhoz alkalmazzák, amely túl nagy terhelés esetén is túlterhelt. Az áramkorlátozó áram a belső áramvezérlő hurok számára. Ezután a hajtás felgyorsul, és ha a hajtás sebessége megegyezik a kívánt sebességgel, akkor a motor nyomatéka megegyezik a terhelés nyomatékával. Ez csökkenti a referenciasebességet és negatív fordulatszám-hibát eredményez.

Ha az áramkorlátozó telített, akkor a hajtás fékezési módban felgyorsul. Ha az áramkorlátozó deszaturálódik, akkor a hajtás a fékezésről a gépkocsiba kerül.

Zárt-hurok sebességvezérlés a többmotoros meghajtóknál

Ilyen típusú meghajtóban a terhelés megoszlika több motor. Ebben a rendszerben minden egyes résznek saját motorja van, amely terhelésének nagy részét hordozza. A motor terhelése eltérő a különböző típusú terheléseknél, de az összes motor ugyanolyan sebességgel fut. Ha az egyes motorok nyomatékszükségletét saját hajtómotorja teljesíti, akkor a hajtótengelynek csak kis szinkronizációs nyomatékkal kell rendelkeznie.

zártláncú rendszer
Egy mozdonyban, különböző mennyiségűa mozdony kerékének kopása és elfordulása a különböző sebességgel forog. Így a jármű vezetési sebessége is változó. A fordulatszám mellett elengedhetetlen, hogy a nyomatékokat egyenlően osztják meg a különböző motorok között; ellenkező esetben az egyik motor teljesen be van töltve és egy másik, alul van betöltve. Így a névleges mozgatónyomaték kisebb lesz, mint az egyéni motornyomaték-érték összege.

Olvassa el: