Szervómotor
Szervómotor az úgynevezett Control motorok. Ezeket a visszacsatolásvezérlő rendszerekben használják kimeneti működtetőként, és nem használják folyamatos energiaátalakításra. A szervomotor elve hasonló a másik elektromágneses motorhoz, de a konstrukció és a művelet eltérő. Teljesítményük a watt töredékétől néhány száz wattig változik.
A motorok forgórész-tehetetlensége alacsony és anagy sebességű válasz. A motor forgórésze hosszú és kisebb átmérőjű. Nagyon alacsony fordulatszámon és néha nulla sebességen is működnek. A szervomotort széles körben használják radarokban és számítógépekben, robotokban, szerszámgépekben, nyomkövető és irányító rendszerekben, feldolgozási vezérlésben stb.
A szervo motor alkalmazása
A szervomotor teljesítménye változhata watt töredéke néhány száz wattra. A szervomotor rotorja alacsony tehetetlenségi szilárdsággal rendelkezik, ezért nagy tehetetlenségi sebességgel rendelkeznek. A szervomotor alkalmazásai a következők: -
- Ezeket a radarrendszerben és a folyamatszabályozóban használják.
- A szervomotorokat számítógépek és robotok használják.
- Szerszámgépekben is használhatók.
- Nyomon követési és irányítási rendszerek.
Szervo motor osztályozása
Ezek AC és DC szervomotorok. Az AC szervomotor két típusra osztható.
- Kétfázisú AC szervo motor
- Háromfázisú AC szervo motor
Az egyenáramú szervomotorok külön gerjesztett egyenáramú motorokvagy állandó mágneses egyenáramú motorok. Az (a) ábrán külön-külön izgalmas egyenáramú szervo motor csatlakoztatása látható, és a (b) ábra az egyenáramú gépben az armatúra MMF-et és a gerjesztési mező MMF-jét mutatja kvadrátúra.
Ez gyors forgatónyomatékot ad, mivela nyomaték és a fluxus független. Ezért az armatúra feszültségének vagy áramának egy kis változása jelentősen megváltoztatja a rotor helyzetét vagy sebességét. A nagy teljesítményű szervomotorok többsége főleg DC.
A motor nyomatéksebesség-jellemzőit az alábbiakban mutatjuk be.
A fenti jellemzők alapján látható, hogy a lejtő negatív. Így a negatív meredekség viszkózus csillapítást biztosít a szervo hajtásrendszer számára.
AC szervo motor
Az AC szervo motorok két típusra vannak osztva 2és 3 fázisú AC szervomotor. Az AC szervomotor nagy része kétfázisú mókus ketrec indukciós motor típusú. Ezeket kis energiaigényű alkalmazásokhoz használják. A háromfázisú mókus ketrec indukciós motorját most olyan alkalmazásoknál használják, ahol nagy teljesítményű rendszerre van szükség.
