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Funzionamento a quattro quadranti del motore CC

Funzionamento a quattro quadranti di qualsiasi azionamento o motore a corrente continua significa che la macchina funziona in quattro quadranti. Loro sono Frenata in avanti, Inoltrare il motore, Motorizzazione inversa e Frenatura inversa. Un motore funziona in due modalità: Motorizzazione e frenata. Un azionamento a motore in grado di operare in entrambe le direzioni di rotazione e di produrre sia la motorizzazione che la rigenerazione è chiamato azionamento a velocità variabile a quattro quadranti.

Nel modalità di guida, la macchina funziona come un motore e converte l'energia elettrica in energia meccanica, sostenendone il movimento. Nel modalità di frenata, la macchina funziona come un generatore e converteenergia meccanica in energia elettrica e, di conseguenza, si oppone al movimento. Il motore può funzionare in entrambe le direzioni, in avanti e in retromarcia, vale a dire in operazioni di guida e di frenatura.

Il prodotto della velocità angolare e della coppia è ugualealla potenza sviluppata da un motore. Per il funzionamento multi-quadranti di azionamenti vengono utilizzate le seguenti convenzioni sui segni di coppia e velocità. Quando il motore viene ruotato in avanti, la velocità del motore è considerata positiva. Le unità che operano solo in una direzione, la velocità di avanzamento sarà la loro velocità normale.

Nei carichi che coinvolgono movimenti su e giù, la velocitàdel motore che provoca il movimento verso l'alto è considerato in movimento in avanti. Per le unità reversibili, la velocità di avanzamento viene scelta arbitrariamente. La rotazione nella direzione opposta dà la velocità inversa che è denotata da un segno negativo.

Il tasso di cambio di velocità positivamente nella direzione in avanti o la coppia che fornisce l'accelerazione è noto come Coppia motore positiva. In caso di ritardo, la coppia del motore è considerata negativa. La coppia di carico è opposta alla coppia del motore positiva nella direzione.

La figura seguente mostra il funzionamento a quattro quadranti delle unità.

quattro quadranti-operation-fig

Nel I quadrante la potenza sviluppata è positiva e la macchina funziona come un motore che fornisce energia meccanica. Viene chiamata l'operazione I (primo) quadrante Forward Motoring. II (secondo) quadrante operazione è conosciuta come Frenatura. In questo quadrante la direzione di rotazione è positiva e la coppia è negativa e, quindi, la macchina funziona come un generatore che sviluppa una coppia negativa, che si oppone al movimento.

L'energia cinetica delle parti rotanti è disponibile come energia elettrica che può essere restituita alla rete. Nella frenata dinamica dissipata l'energia viene dissipata nella resistenza. Il III (terzo) quadrante operazione è conosciuta come il inversione di marcia. Il motore funziona, nella direzione opposta. Sia la velocità che la coppia hanno valori negativi mentre la potenza è positiva.

Nel IV (quarto) quadrante, la coppia è positiva e la velocità è negativa. Questo quadrante corrisponde alla frenata nel inversione di marcia modalità.

Applicazioni del funzionamento a quattro quadranti

  • Il carico del compressore, della pompa e del tipo di ventilatore richiede il funzionamento solo nel quadrante I. Poiché la loro operazione è unidirezionale, sono chiamati sistemi di azionamento a un quadrante.
  • Le unità di trasporto richiedono operazioni in entrambe le direzioni.
  • Se la rigenerazione è necessaria, l'applicazione in generalepossono essere richiesti quattro quadranti. In caso contrario, l'operazione è limitata ai quadranti I e III e pertanto potrebbe essere necessaria la frenatura dinamica o la frenatura meccanica.
  • Nelle unità di sollevamento è necessaria un'operazione a quattro quadranti.

Il funzionamento a quattro quadranti e il suo rapporto con velocità, coppia e potenza sono riassunti di seguito nella tabella.

FunzioneQuadranteVelocitàmomento torcentePotenza di uscita
Forward Motoringio+++
Frenata in avantiII+--
Motorizzazione inversaIII--+
Frenatura inversaIV-+-
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