Coppia di alberi
In un motore a corrente continua tutta la coppia elettromagnetica(T) sviluppato nell'armatura non è disponibile sull'albero. Una parte di essa viene persa per superare le perdite di ferro e meccaniche (attriti e trazioni). Pertanto, coppia dell'albero (Tsh) è leggermente inferiore alla coppia sviluppata nell'armatura.
Definizione: Pertanto, nel caso dei motori a corrente continua, la coppia effettiva disponibile sull'albero per eseguire lavori meccanici utili è nota come Coppia di alberi. È così chiamato perché è disponibile sull'albero del motore. È rappresentato dal simbolo Tsh. L'uscita del motore è data dall'equazione mostrata sotto dove Tsh è la coppia dell'albero in r.p.s e N è la rotazione del motore in r.p.m. La coppia dell'albero è espressa come
La differenza tra la coppia di armatura e la coppia dell'albero (Tun - Tsh ) è noto come la coppia persa ed è dovuto alla formazione della coppia.
Brake Horse Power (B.H.P)
Nel caso del motore, la potenza meccanica disponibile sull'albero è nota come Brake Horse Power. Se Tsh è la coppia dell'albero in Newton Meter e N è la velocità in r.p.m quindi,
