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Controllo chopper del motore CC eccitato separatamente

Il chopper converte la tensione CC fissa intensione continua variabile. I dispositivi auto commutati (direttamente on o off dispositivi tramite gate) come MOSFET, IGBT, transistor di potenza, GTO e IGCT sono utilizzati per la produzione di chopper perché possono essere commutati da un segnale di controllo a bassa potenza e non necessitano di circuito di commutazione.

Il chopper è stato azionato ad alta frequenza a causa diche migliora le prestazioni del motore diminuendo l'ondulazione e rimuovendo la conduzione discontinua. La caratteristica più importante del controllo chopper è che la frenata rigenerativa viene eseguita a velocità di generazione molto bassa quando l'azionamento viene alimentato da una tensione fissa a una bassa tensione CC.

Controllo di guida

Il motore a corrente continua eccitato controllato da un chopper transistor è mostrato nella figura seguente. Il transistor Tr viene operato periodicamente con il periodo Tr e rimane aperto per una durata Tsopra.Le forme d'onda della tensione del terminale motore e della corrente di armatura sono mostrate nella figura seguente. Durante la tensione del terminale del motore è V e il funzionamento del motore è descritto come

equazione-1

chopper-control-di-eccitazione esterna motore
In questo intervallo, la corrente di armatura si alza da ia1 a mea2. Questo intervallo è chiamato intervallo di dovere poiché il motore è direttamente collegato alla sorgente.

A t = tsopra, Tr è spento. Ruote libere correnti del motore attraverso il diodo Df e la tensione del terminale del motore è zero durante l'intervallo tsopra≤ t ≤ T. Il funzionamento del motore durante questo intervallo è noto come intervallo a ruota libera ed è descritto da

Equazione-2

La corrente del motore diminuisce da ia2 a mea1 durante questo intervallo. Il rapporto dell'intervallo di dovere tsopra al periodo di chopper T è chiamato duty cycle.

regenrative frenatura

Frenata rigenerativa

Il chopper per l'operazione di frenatura rigenerativa è mostrato nella figura seguente. Il transistor Tr è operato periodicamente con un periodo T e un periodo di tsopra. La forma d'onda della tensione del terminale del motore vun e armatura corrente iun per la conduzione continua è mostrato nella figura sottostante. L'induttanza esterna viene aggiunta per aumentare il valore di Lun. Quando il transistor è acceso, iun aumentato da ia1 a mea2.

rigenerativo frenatura-di-eccitazione esterna motore-by-chopper-controlregenerative frenatura-di-eccitazione esterna motore-by-chopper-control
L'energia meccanica viene convertita inl'energia elettrica da parte del motore, che ora funziona come un generatore, ha in parte aumentato l'energia magnetica immagazzinata nell'induttanza del circuito di indotto e il resto è dissipato in armatura e transistor.

regenrative frenatura

Quando il transistor è spento, la corrente di armatura attraversa il diodo D e la sorgente V e si riduce da ia2 a mea1. L'energia elettromagnetica immagazzinata e l'energia fornita dalla macchina sono alimentate alla fonte. L'intervallo 0 ≤ t ≤ tsopra si chiama intervallo di accumulo dell'energia e l'intervallo tsopra ≤ t ≤ T detto intervallo di servizio.

Forward Motoring and Braking Control

L'operazione di motorizzazione in avanti del chopper è ottenuta dal transistore Tr1 con il diodo D1. Il transistor Tr2 e diodo D2 fornire il controllo per l'operazione di frenatura rigenerativa in avanti.

chopper-per-forward-e-frenatura controllo

Per l'operazione di motorizzazione, transistor Tr1 è controllato, e per l'operazione di frenatura, il transistore Tr2 è controllato Spostamento del controllo da Tr1 a Tr2 spostare l'operazione dalla guida alla frenata e viceversa.

Controllo dinamico

Il circuito di frenatura dinamica e la sua forma d'onda sono mostrati nella figura seguente. Durante l'intervallo tra 0 ≤ t ≤Tsopra, ioun aumenta da ia1 a mea2. La parte dell'energia viene immagazzinata in induttanza e il riposo viene dissipato in Run e TR.

dinamico-frenatura-di-separatly-excited-dc motore
Durante l'intervallo Tsopra≤ t ≤ T, ioun diminuisce da ia2 a mea1Le energie generate e immagazzinate in induttanze vengono dissipate nella resistenza di frenatura RB, Run e diodo D.Transistor Tr controllare la grandezza dell'energia dissipata in RB e quindi controllare il suo valore effettivo.

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