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Motori a corrente continua

Definizione: Il motore a corrente continua è un tipo di amplificatore omodulatore di potenza che si integra tra il controller e un motore DC. Prende la corrente bassa e poi la converte in una corrente elevata che è appropriata per il motore. Il motore a corrente continua fornisce anche l'elevata coppia di corrente, il 400% in più della coppia continua nominale. Le importanti applicazioni degli azionamenti a motore DC sono i laminatoi, le cartiere, le minieliche, i paranchi, le macchine utensili, la trazione, le macchine da stampa, le fabbriche tessili, gli escavatori e le gru.

Tipi di motori a corrente continua

  1. DC Drive non rigenerativa - Questo azionamento ruota solo in una direzione equindi anche chiamato azionamento a singolo quadrante. Il motore a corrente continua non rigenerativo non ha alcuna capacità di frenatura intrinseca. Il motore viene terminato solo rimuovendo l'alimentazione. Questo tipo di guida viene utilizzato in un luogo in cui è richiesto un elevato carico di attrito o un forte freno naturale.
  2. Unità DC rigenerativa - È un'unità a quattro quadranti e controllala velocità, la direzione e la coppia di un motore. In condizioni di frenata, questa unità converte l'energia meccanica e carica in energia elettrica che viene restituita alla fonte di alimentazione.

Frenatura di motori a corrente continua

La frenata è il fenomeno della riduzione delvelocità del motore a corrente continua. In frenata, il motore a corrente continua funziona come un generatore. Sviluppa la coppia di sequenza negativa, che si oppone al movimento della trasmissione. La frenatura del motore a corrente continua è principalmente classificata in tre tipi. cioè, frenatura rigenerativa, frenatura dinamica e tappatura.

Frenata rigenerativa

Nella frenata rigenerativa, l'energia generata viene fornita dalla sorgente. Per la condizione di rottura rigenerativa successiva dovrebbe essere soddisfatta.

E> V e negativo Iun.

dc motoregolatore
La frenata rigenerativa è possibile solo quandola velocità del rotore è superiore alla velocità nominale. La caratteristica della coppia di velocità per un motore eccitato separatamente è mostrata nella figura seguente. La frenata rigenerativa è possibile solo quando la capacità del carico è inferiore alla potenza rigenerata e tutta la potenza rigenerata non sarà assorbita dal carico.

Frenatura dinamica

Nella frenata dinamica, la rotazione del bracciocausa la frenata. L'armatura del motore si scollega dalla sorgente e si collega attraverso una resistenza. La figura di un motore in serie DC eccitato separatamente è mostrata nella figura seguente.

dinamico-frenatura-di-dc motore
La macchina della serie funziona da autoeccitatageneratore, e la connessione di campo inverte in modo che il campo aiuti il ​​magnetismo residuo. La curva mostrata di seguito mostra la curva della coppia di velocità e la transizione dalla guida alla frenatura.

coppia-velocità-curve dinamico-frenatura
tamponamento

Nel collegare la frenata è fatto invertendo iltensione di alimentazione di un motore eccitato separatamente. In questo modo, il motore assiste la forza posteriore in modo da forzare la corrente dell'indotto nella direzione opposta. La resistenza è anche collegata in serie con l'armatura per limitare la corrente. Il plugging offre una frenata rapida rispetto alla frenatura generativa e dinamica.

Metodi di controllo della velocità di motori a corrente continua

La velocità dei motori a corrente continua può essere controllata con uno dei seguenti metodi.

Controllo della tensione di armatura

Questo metodo preferisce perché ha un valore elevatoefficienza, buona risposta ai transienti e buona regolazione della velocità. Fornisce il controllo della velocità solo al di sotto della velocità nominale, poiché la tensione dell'armatura non può superare il valore nominale.

indotto tensione di comando

Controllo del flusso di campo

Questo metodo viene utilizzato per controllare la velocità oltre il valore nominale. Normalmente, la velocità massima del motore è il doppio della velocità nominale e, nel motore speciale, è pari a sei volte la velocità nominale.

campo-flusso di controllo

Controllo della resistenza dell'armatura

In questo metodo, la velocità viene variata sprecandoalimentazione in resistore esterno collegato in serie con l'armatura. Questo metodo viene utilizzato principalmente in applicazioni con carichi alternati in cui la durata dell'operazione a bassa velocità costituisce solo una piccola parte del tempo di esecuzione totale.

velocità e coppia curva-di-dc motore

Il controllo della tensione dell'armatura ha sostituito questo metodo in varie applicazioni.

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