Motore passo-passo a riluttanza variabile multi pila
Un motore passo-passo a riluttanza variabile a pila multipla o m stack è costituito da un motore a riluttanza variabile a pila singola identico. Il rotore è montato sull'albero singolo. Lo statore e il rotore del Motore a pila multipla variabile avere lo stesso numero di poli e quindi lo stesso passo polare.
Tutti i poli dello statore sono allineati in un Multi-Stackil motore. Ma i poli del rotore sono spostati di 1 / m dall'angolo del passo polare l'uno dall'altro. Gli avvolgimenti statorici di ciascuna pila formano una fase mentre gli avvolgimenti dei poli statorici vengono eccitati simultaneamente. Pertanto, il numero di fasi e il numero di stack sono gli stessi.
Si consideri la vista in sezione trasversale del motore a tre pile parallelo all'albero.
Ci sono 12 poli dello statore e del rotore in ogni pila. Il passo polare per il rotore a 12 poli è 30, e l'angolo di passo o i denti dei poli del rotore sono spostati di 10 gradi l'uno dall'altro. Il calcolo è mostrato sotto.
Lascia che nr essere il numero di denti del rotore e m essere il numero di pile o fasi.
Quindi, il passo del dente è rappresentato dall'equazione mostrata sotto.
Poiché ci sono 12 poli nello statore e nel rotore, quindi il valore di Nr = 12. Ora, mettendo il valore di Nr nell'equazione (1) otteniamo
Il valore di m = 3. Pertanto, l'angolo di passo verrà calcolato mettendo il valore di m nell'equazione (2).
Quando l'avvolgimento di fase A viene eccitato, i denti del rotore della pila A sono allineati con i denti dello statore come mostrato nella figura seguente.
Quando la fase A è diseccitata e la fase B èeccitati, i denti del rotore della pila B sono allineati con i denti dello statore. Il movimento del rotore è di circa 10 gradi in senso antiorario. Il motore si muove di un passo pari a ½ del passo polare a causa del cambiamento di eccitazione dalla pila A alla pila B. La figura seguente mostra la posizione dei denti dello statore e del rotore quando la fase B è eccitata.
Allo stesso modo, ora la fase B è diseccitata e faseC è eccitato. Il rotore sposta un altro passo di 1/3 del passo polare in senso antiorario. Ancora una volta, si verifica un altro cambiamento nell'eccitazione del rotore e i denti dello statore e del rotore lo allineano con lo stack A. Tuttavia, durante l'intero processo (A - B - C - A) il rotore ha spostato un passo del dente del rotore.
Motori passo-passo a riluttanza variabile multi stacksono ampiamente utilizzati per ottenere angoli di passo più piccoli nell'intervallo da 2 a 15 gradi. Sia il motore a riluttanza variabile che i tipi Single Stack e Multi Stack hanno un rapporto coppia / inerzia elevato.
