/ / סגור לולאה בקרה של כוננים

בקרת לולאה סגורה של כוננים

במערכת לולאה סגורה, את הפלט של המערכתהוא משוב על קלט. מערכת הלולאה הסגורה שולטת בכונן החשמלי, והמערכת מותאמת באופן עצמי. לולאות משוב בכונן חשמלי עשויות לספק את הדרישות הבאות.

  1. שיפור מהירות מומנט
  2. כדי לשפר את הדיוק של מצב יציב.
  3. הגנה

החלקים העיקריים של מערכת לולאה סגורה הםבקר, ממיר, מגביל הנוכחי, חיישן הנוכחי, וכו 'ממיר ממיר את תדירות המשתנה לתדירות קבוע ולהיפך. המגביל הנוכחי מגביל את הזרם לעלות מעל הערך המרבי שנקבע. הסוגים השונים של תצורת לולאה סגורה מוסברים להלן.

בקרת גבולות הנוכחית

תוכנית זו משמשת להגבלת הממיר והמנוע הנוכחי מתחת לגבול בטוח במהלך הפעולה הארעית. למערכת יש לולאת משוב נוכחית עם מעגל לוגיקה סף.

שליטה במגבלה הנוכחית
מעגל הלוגיקה מגן על המערכת מזרם מרבי. אם הזרם עולה מעל ערך מוגדר מרבי עקב פעולה חולפת, מעגל המשוב הופך לפעיל ואילץ את הזרם להישאר מתחת לערך המרבי. כאשר הזרם הופך לנורמלי, לולאת המשוב נותרת לא פעילה.

סגור לולאה מומנט שליטה

סוגים כאלה של לולאה משמשים מופעל סוללהכלי רכב, מסילות, רכבות חשמליות. מומנט הייחוס T * נקבע באמצעות המאיץ, וזו T * הבאה על ידי בקר הלולאה והמנוע. מהירות הכונן נשלטת על ידי הפעלת לחץ על דוושת הגז.

סגור לולאה מומנט שליטה
בקרת מהירות לולאה סגורה

דיאגרמת הבלוק של מהירות הלולאה הסגורהמערכת הבקרה מוצג באיור להלן. מערכת זו השתמשה בלולאת בקרה פנימית בתוך לולאה מהירות חיצונית. לולאה הבקרה הפנימית שולטת המנוע הנוכחי מנוע מומנט מתחת לגבול בטוח.

סגור לולאה מהירות שליטה
שקול מהירות התייחסות ω * m אשר מייצרשגיאות חיוביות Δ ω * m. שגיאת המהירות מופעלת באמצעות בקר מהירות ומוחלת על מגביל הנוכחי אשר עמוסה גם עבור שגיאת מהירות קטנה. המגביל הנוכחי מוגדר הנוכחי לולאה שליטה הנוכחי הנוכחי. לאחר מכן, הכונן מאיץ, וכאשר מהירות הכונן שווה למהירות הרצויה, מומנט המנוע שווה ל מומנט העומס. זה, להקטין את מהירות הפניה מייצרת שגיאת מהירות שלילית.

כאשר המגביל הנוכחי רווי, אז הכונן הופך דה להאיץ במצב בלימה. כאשר המגביל הנוכחי הופך desaturated, ואז את הכונן מועבר מ בלימה להנעה.

לולאה סגורה מהירות שליטה של ​​כונני רכב רב

בסוג כזה של כונן, העומס משותף ביןהמנועים השונים. במערכת זו, כל סעיף יש מנוע משלה אשר נושאת את רוב העומס שלה. הדירוג של המנוע שונה עבור סוג שונה של עומס, אבל כל המנוע פועל באותה מהירות. אם הדרישה מומנט של כל מנוע הוא מילא על ידי מנוע הנהיגה שלה, ואז מוט הנהיגה יש לשאת רק סינכרון מומנט קטן.

מערכת לולאה סגורה
קטר, בגלל כמות שונה שלבלאי וקרע את הגלגל של הקטר סובבים במהירות שונה. לכן, מהירות הנהיגה של הרכב גם להשתנות. יחד עם המהירות, זה גם חיוני כי מומנט הם חולקים באופן שווה בין המנוע השונים; אחרת, המנוע אחד נטען במלואו ועוד, הוא תחת טעון. לכן, את המומנט קטר מדורג יהיה פחות מסכום של מנוע הפרט דירוג מומנט.

קרא גם: