/ / מרובה מחסנית המשתנה סטיפר מוטורית

רב מחסנית סטייה משתנה

מערם רב או מ 'ערמה משתנה סטיפר המנוע משתנה של מ' זהה זהה ערימת משתנה המנוע רתיעה. הרוטור הוא רכוב על פיר אחד. את stator ואת הרוטור של רב משתנה מחסנית משתנה יש את אותו מספר של מוטות ומכאן, המגרש אותו מוט.

כל מוטות סטאטור מיושרים Multi-Stackהמנוע. אבל מוטות הרוטור נעקרו על ידי 1 / m של זווית המגרש מוטב אחד מהשני. את stings stator של כל ערימה מהווה שלב אחד כמו פיתולים מוט סטטור הם נרגשים בו זמנית. לפיכך, מספר השלבים ומספר הערימות זהים.

קחו את התצוגה חתך רוחב של שלושה מקביל מוטוריים המנוע פיר מוצגת להלן.

מספר רב של מחסניות-אי-מנוע-תאנה 1

יש 12 מוטות סטאטור ורטור בכל ערימה. המוט מוט עבור רוטור 12 מוט הוא 30, ואת זווית צעד או את השיניים מוט הרוטור נעקרו על ידי 10 מעלות זה מזה. החישוב מוצג להלן.

תן Nייצור להיות מספר השיניים הרוטור ו- m להיות מספר של ערימות או שלבים.

לפיכך, השן המגרש מיוצג על ידי המשוואה המוצגת להלן.

multi-stack-stepper-motor-eq-1

כמו ישנם 12 מוטות סטאטור ורטור, ולכן הערך של Nייצור = 12. עכשיו, לשים את הערך של Nייצור במשוואה (1) נקבל

multi-stack-stepper-motor-eq-2

הערך של m = 3. לכן, זווית הצעד תחושב על ידי לשים את הערך של מ 'במשוואה (2).

multi-stack-stepper-motor-eq-3

כאשר השלב מסובב את A הוא נרגש השיניים הרוטור של מחסנית A מיושרים עם השיניים סטאטור כפי שמוצג באיור להלן.

רב מחסנית stepper מנוע דמות 2

כאשר שלב A הוא de-energized, ואת שלב ב 'הואנרגשים, שיני הרוטור של המחסנית B מתואמים עם שיני הסטאטור. תנועת הרוטור היא בערך 10 מעלות בכיוון נגד כיוון השעון. המנוע זז צעד אחד אשר שווה ל ½ של המגרש המגרש עקב שינוי של עירור מערימה A לערום B. האיור שלהלן מראה את המיקום של השיניים סטטור ורטור כאשר השלב B נרגש.

רב מחסנית stepper מנוע דמות 3

כמו כן, בשלב ב 'הוא de-energized, ואת השלבC הוא נרגש. הרוטור נע צעד נוסף של 1/3 של המגרש המגרש בכיוון נגד כיוון השעון. שוב, שינוי נוסף של עירור הרוטור מתרחש, ואת שיני הרוטור ואת הרוטור ליישר אותו עם ערימה א עם זאת, במהלך כל התהליך הזה (A - B - C - A) הרוטור הזז אחד רוטור השן המגרש.

רב מחסנית סטייה משתנה מנועיםנמצאים בשימוש נרחב כדי להשיג זוויות צעד קטן בטווח של 2 עד 15 מעלות. הן המנוע רתיעה משתנה יחיד מחסנית ו Multi מחסנית סוגים יש מומנט גבוה יחס אינרציה.

קרא גם: