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DCモータードライブ

定義:DCモータードライブはアンプの一種ですコントローラとDCモータの間に統合されている電力変調器。それは低電流を取り、それからそれを電動機に適した高電流に変換します。 DCモータドライブは、定格連続トルクよりも400%大きい大電流トルクも提供します。 DCモータードライブの重要な用途は、圧延機、製紙機、鉱山巻き取り機、巻き上げ機、工作機械、牽引機、印刷機、繊維工場、掘削機およびクレーンです。

DCモータードライブの種類

  1. 非回生DCドライブ - このドライブは一方向にのみ回転し、したがって、シングル象限駆動とも呼ばれます。非回生DCモータ駆動には、固有の制動機能はありません。モータは電源を切ることによってのみ停止します。そのようなタイプの駆動装置は、高い摩擦負荷または強い自然ブレーキが必要とされる場所で使用される。
  2. 回生DCドライブ - それは四象限ドライブであり、それは制御しますモーターの速度、方向そしてトルク。制動状態では、この駆動装置は機械的エネルギーと負荷を電気エネルギーに変換し、それが電源に戻されます。

DCモータードライブのブレーキ

制動は減少する現象ですDCモータードライブの速度。制動時には、DCモータードライブが発電機として機能します。それは負のシーケンストルクを発生させ、それは駆動装置の動きに対抗する。 DCモータ駆動の制動は、主に3つのタイプに分類される。すなわち、回生制動、動的制動および目詰まりである。

回生ブレーキ

回生制動では、発生したエネルギーはエネルギー源によって供給されます。回生破壊の場合は以下の条件を満足する必要があります。

E> Vそして負のIある.

DCモーター駆動
回生制動は次の場合にのみ可能です。回転子の速度は定格速度以上です。別励モータの速度トルク特性を下図に示します。回生制動は、負荷の容量が回生電力より小さく、すべての回生電力が負荷によって吸収されない場合にのみ可能です。

ダイナミックブレーキ

動的制動では、腕の回転ブレーキをかけます。モータ電機子は電源から切り離され、抵抗を介して接続されます。下の図は、別励DCシリーズモータの図です。

DCモータの動的制動
シリーズ機は自励式機として働く磁界が残留磁気を補助するように磁界接続が反転する。下の曲線は速度トルク曲線とモータリングからブレーキングへの移行を示しています。

動的制動速度 - トルク曲線
差し込み

プラグを差し込む際にブレーキを解除することによって行われます別に励磁されたモーターの供給電圧。そのため、モータは電機子電流を逆方向に強制する際に逆起電力を補助します。抵抗はまた電機子と直列に接続されて電流を制限します。差し込みは生成的で動的な制動と比較して速い制動を与えます。

DCモータ駆動の速度制御法

DCモータドライブの速度は、次のいずれかの方法で制御できます。

電機子電圧制御

それが高いのでこの方法は好む効率、優れた過渡応答、優れた速度制御電機子電圧が定格値を超えることは許されないため、定格速度以下でのみ速度制御を行います。

電機子電圧制御

界磁磁束制御

この方法は定格速度以上の速度制御に使用されます。通常、モータの最高回転数は定格回転数の2倍であり、特殊モータでは定格回転数の6倍です。

界磁磁束制御

電機子抵抗制御

この方法では、無駄になることで速度が変わります。電機子と直列に接続されている外部抵抗の電力。この方法は主に低速運転の継続時間が全運転時間のごく一部を占める代替負荷アプリケーションで使用されます。

DCモータの速度 - トルク - 曲線

電機子電圧制御は様々な用途においてこの方法に取って代わった。

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