/ の閉ループ制御

ドライブの閉ループ制御

閉ループシステムでは、システムの出力入力へのフィードバックです。閉ループシステムが電気駆動を制御し、システムは自己調整されます。以下の要件を満たすために、電気駆動装置内にフィードバックループを設けることができる。

  1. トルク速度の向上
  2. 定常状態の精度を向上させる。
  3. 保護

閉ループシステムの主要部分は変換器は、可変周波数を固定周波数に変換し、またその逆も同様である。電流制限器は、電流が最大設定値を超えて上昇するのを制限します。以下に、さまざまな種類の閉ループ構成について説明します。

電流制限制御

この方式は、過渡動作中にコンバータとモータの電流を安全な制限値以下に制限するために使用されます。このシステムは、しきい値論理回路を有する電流フィードバックループを有する。

電流制限制御
論理回路はシステムをシステムから保護します。最大電流過渡動作によって電流が最大設定値を超えて上昇すると、フィードバック回路がアクティブになり、電流が最大値を下回るようにします。電流が正常になると、フィードバックループは非アクティブのままになります。

閉ループトルク制御

そのようなタイプのループは電池式で使用されています車両、レール、電車基準トルクT *はアクセルを介して設定され、このT *はループコントローラとモータによって追従する。ドライブの速度はアクセルに圧力をかけることによって制御されます。

閉ループトルク制御
閉ループ速度制御

閉ループ速度のブロック図制御システムを下図に示します。このシステムは、外部速度ループ内の内部制御ループを使用していました。内部制御ループは、モータ電流とモータトルクを安全限界以下に制御します。

閉ループ速度制御
を生成する基準速度ω* mを考える。正の誤差Δω* m。速度誤差は速度コントローラを介して操作され、小さな速度誤差に対しても過負荷となる電流制限器に加えられる。電流制限器は、内部電流制御ループの電流を設定します。次に、駆動装置は加速し、駆動装置の速度が所望の速度に等しいとき、モータトルクは負荷トルクに等しい。これにより、基準速度が遅くなり、負の速度誤差が生じます。

限流器が飽和すると、駆動装置は制動モードで減速しなくなる。電流制限器が不飽和状態になると、ドライブは制動からモータリングに移行します。

マルチモータ駆動の閉ループ速度制御

そのようなタイプのドライブでは、負荷はいくつかのモーター。このシステムでは、各セクションには、その負荷の大部分を担う独自のモーターがあります。モータの定格は負荷の種類によって異なりますが、すべてのモータは同じ速度で動作します。各モータのトルク要件がそれ自体の駆動モータによって満たされる場合、駆動シャフトは小さな同期トルクのみを伝えればよい。

閉ループシステム
機関車では、機関車の車輪は異なる速度で回転しています。したがって、車両の走行速度も変化する。速度とともに、トルクがさまざまなモータ間で等しく共有されることも重要です。そうでなければ、一方のモータは完全に負荷がかかり、他方のモータは負荷が不足しています。したがって、定格機関車のトルクは、個々のモータのトルク定格の合計よりも小さくなります。

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