ステッピングモータの特性

の トルク脈拍数 ステッピングモーターのパルス/秒（PPS）のステッピングレートの関数としての電磁トルク。下図に示す特性曲線1と2があります。曲線1は青い色の線で表され、 引き込みトルク。これは、モータが始動、同期、停止、または逆転できる負荷トルクのさまざまな値に対する最大ステップ速度を示します。

同様に、赤で表される曲線2ラインは引き抜きトルク特性として知られています。それは、負荷トルクの様々な値に対してそれが動くことができるモータの最大ステッピングレートを示しています。しかし、この速度では開始、停止、または元に戻すことはできません。

上記の曲線を考慮しながら、例を用いてこれを理解しましょう。

モータは、負荷トルクに対して開始、同期、停止、または反転することができます。_L 脈拍数がS未満の場合₁。ローターが回転を開始して同期したのと同じ負荷でステッピングレートを上げることができます。今、負荷のためにƮ_L1、 起動と同期の後、ステッピングレートはSまで増加することができます。₂ 同期を失うことなく。

ステップ速度がSを超えて増加した場合₂モーターは同期を失います。 したがって、曲線１と曲線２との間の領域は、様々なトルク値、すなわちステップ速度の範囲を表しており、モータは、それが既に開始され同期されているときに同期を失うことなく追従する。これはとして知られています スルーレンジ。モーターは旋回モードで作動すると言われています。