DC 모터의 토크 방정식
직류 기계가 모터 또는발전기로서, 회 전자 컨덕터는 전류를 전달한다. 이 도체는 에어 갭의 자기장에 놓여 있습니다. 따라서, 각각의 도체는 힘을 경험한다. 도체는 중심에서 공통 반경으로 회 전자의 표면 근처에 놓입니다. 따라서, 토크가 회 전자의 둘레 주위에 생성되고 회 전자가 회전하기 시작한다.
기계가 발전기로 작동 할 때이 토크는 원동기가 제공하는 토크와 동일하고 반대입니다. 기계가 모터로 작동 할 때 토크는 로터의 샤프트로 전달되어 기계적 부하를 구동합니다. 발전기와 모터의 표현식은 동일합니다.
전류 운반 전류가자기장, 힘이 가해 지거나 터닝 모멘트 또는 토크 F x r을가한다. 이 토크는 전자기 효과로 인해 생성되므로 전자기 토크. 뼈대에서 생성되는 토크는유용한 작업을하기 위해 샤프트에 완전히 사용되지 않았습니다. 기계적 손실로 인해 손실 된 부분이 있습니다. 샤프트 토크로 알려진 유용한 작업을 수행하는 데 사용되는 토크.
이후,
방정식 (1)에 I에이 우리는 얻는다.
어디에,
VI에이 전기자에 입력되는 전력입니다.
나는2에이아르 자형에이 아마추어의 구리 손실입니다.
우리는,
전기자에 공급 된 총 전력 = 전기자가 발전하는 기계적 전력 + 전기자 저항으로 인한 손실
자, 뼈대에 의해 개발 된 기계적 파워는 Pm입니다.
또한 기계적 동력 전기자는 토크 T와 속도 n에 관해 주어질 수 있습니다.
여기서 n은 초당 회전 수 (rps)이고 T는 뉴턴 미터입니다.
금후,
그러나,
여기서 N은 분당 회전 수 (rpm)이고
여기서, n은 속력 (rps)입니다.
따라서,
따라서, 토크 방정식은 다음과 같이 주어진다.
특정 DC 모터의 경우 폴 (P) 수와 병렬 경로 당 도체 수 (Z / A)는 일정합니다.
어디에,
따라서, 상기 수학 식 5로부터,아마추어에서 생성 된 토크는 극 별 플럭스 및 전기자 전류에 정비례합니다. 또한 전기자에서 발생하는 전자기 토크의 방향은 전기자 도체의 전류에 따라 달라집니다. 두 가지 중 하나가 반전되면 생성 된 토크의 방향이 반전되어 회전 방향이 바뀝니다. 그러나 둘 다 반대가되면 토크의 방향이 바뀌지 않습니다.
