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별도로 여자 된 DC 모터의 쵸퍼 제어

초퍼는 고정 DC 전압을가변 직류 전압. MOSFET, IGBT, 파워 트랜지스터, GTO 및 IGCT와 같은 자체 정류 된 디바이스 (게이트를 통해 직접 또는 오프 디바이스)는 저전력 제어 신호에 의해 정류 될 수 있고 정류 회로가 필요 없기 때문에 초퍼를 만드는 데 사용됩니다.

헬리콥터는이것은 리플을 줄이고 불연속 전도를 제거함으로써 모터 성능을 향상시킵니다. 초퍼 제어의 가장 중요한 특징은 드라이브가 고정 전압에서 낮은 DC 전압으로 공급 될 때 매우 낮은 생성 속도로 회생 제동이 수행된다는 점입니다.

모터 링 제어

트랜지스터 초퍼로 제어되는 별도로 여자 된 DC 모터가 아래 그림에 나와 있습니다. 트랜지스터 (T아르 자형 주기 T로 주기적으로 동작한다아르 자형 지속 기간 T 동안 개방 상태를 유지한다...에모터 단자 전압 및 전기자 전류의 파형은 아래 그림과 같습니다. 모터 단자 전압이 V이고 모터 작동이 다음과 같이 설명됩니다.

방정식 -1

쵸퍼 제어 개별 발동 모터
이 간격에서, 전기자 전류는 ia1 ~에대답 2. 모터가 소스에 직접 연결되어 있기 때문에이 간격을 듀티 인터벌이라고합니다.

t = t에서...에, T아르 자형 꺼져 있습니다. 다이오드 D를 통해 모터 전류 프리휠에프 간격 동안 모터 단자 전압은 0입니다....에≤ t ≤ T입니다. 이 간격 동안 모터 작동은 자유 회전 간격으로 알려져 있으며

방정식 -2

모터 전류는 i에서 감소합니다.대답 2 ~에a1 듀티 간격 t의 비율...에 초퍼주기 T를 듀티 사이클이라고합니다.

회생 제동

회생 제동

회생 제동 운전을위한 쵸퍼는 아래 그림과 같습니다. 트랜지스터 (T아르 자형 는주기 T와주기 t로 주기적으로 동작한다...에. 모터 단자 전압의 파형 v에이 전기자 전류 i에이 연속 전도의 경우 아래 그림과 같습니다. L의 값을 높이기 위해 외부 인덕턴스가 추가됩니다.에이. 트랜지스터가 켜지면, i에이 나는에서 증가했다.a1 ~에대답 2.

개별적으로 여자 된 모터의 재생 제동 - 별도의 흥분된 모터에 의한 초퍼 제어
기계적 에너지는모터에 의한 전기 에너지는 현재 발전기로 작동하고 전기자 회로 인덕턴스에 저장된 자기 에너지를 부분적으로 증가시키고 나머지는 전기자 및 트랜지스터에서 소산됩니다.

회생 제동

트랜지스터가 턴 오프 될 때, 전기자 전류는 다이오드 D 및 소스 V를 통해 흐르고, i로부터 감소한다대답 2 ~에a1. 저장된 전자기 에너지 및 기계에 의해 공급 된 에너지는 소스에 공급됩니다. 간격 0 ≤ t ≤ ...에 에너지 저장 간격이라고하며 간격 t...에 ≤ t ≤ T 임.

전진 모터 링 및 제동 제어

초퍼의 순방향 모터 작동은 트랜지스터 (T)r1 다이오드 D가있는1. 트랜지스터 Tr2 및 다이오드 D2 정방향 회생 제동 작동을위한 제어를 제공합니다.

전진 및 제동 제어용 초퍼

모터 링 작동의 경우, 트랜지스터 Tr1 가 제어되고, 제동 동작을 위해, 트랜지스터 (Tr2 제어된다. T에서 통제 이동r1 ~ Tr2 운전을 운전에서 제동으로 또는 그 반대로 바꿉니다.

동적 제어

다이내믹 브레이킹 회로와 그 파형은 아래 그림과 같습니다. 0 ≤ t ≤ T 사이의 간격 동안...에, 나는에이 ~에서 증가하다a1 ~에대답 2. 에너지의 일부는 인덕턴스에 저장되고 나머지는 R에서 소산됩니다.에이 및 T아르 자형.

동적 제동 - 분리 식 - 여자 - 직류 모터
간격 동안 ...에≤ t ≤ T, 나는에이 감소하다.대답 2 ~에a1인덕턴스에서 생성되고 저장되는 에너지는 제동 저항 R에서 소산된다., R에이 및 다이오드 D.Transistor T아르 자형 R에서 소산되는 에너지의 크기를 제어한다. 그러므로 그것의 효과적인 가치를 통제하십시오.

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