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드라이브의 폐쇄 루프 제어

폐 루프 시스템에서, 시스템의 출력입력에 대한 피드백입니다. 폐쇄 루프 시스템이 전기 드라이브를 제어하고 시스템이 자체 조정됩니다. 전기 드라이브의 피드백 루프는 다음 요구 사항을 충족시키기 위해 제공 될 수 있습니다.

  1. 토크의 속도 향상
  2. 정상 상태 정확도를 개선합니다.
  3. 보호

폐 루프 시스템의 주요 부분은컨트롤러, 컨버터, 전류 리미터, 전류 센서 등을 포함한다. 컨버터는 가변 주파수를 고정 주파수로 또는 그 반대로 변환한다. 전류 제한 기는 전류를 최대 설정 값 이상으로 제한합니다. 다양한 유형의 폐 루프 구성이 아래에 설명되어 있습니다.

전류 제한 제어

이 구성표는 과도 작동 중에 변환기 및 모터 전류를 안전 한도 미만으로 제한하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 임계 논리 회로를 가진 전류 피드백 루프를 가지고있다.

전류 제한 제어
로직 회로는 시스템을최대 전류. 과도 동작으로 인해 전류가 최대 설정 값 이상으로 상승하면 피드백 회로가 활성화되어 전류가 최대 값 이하로 유지됩니다. 전류가 정상이되면 피드백 루프는 비활성 상태를 유지합니다.

폐쇄 루프 토크 제어

이러한 유형의 루프는 배터리 전원 공급 방식에 사용됩니다.차량, 레일 및 전기 열차. 기준 토크 T *는 액셀러레이터를 통해 설정되며,이 T *는 루프 컨트롤러와 모터에 따릅니다. 드라이브의 속도는 가속기에 압력을 가함으로써 제어됩니다.

폐쇄 루프 토크 제어
폐쇄 루프 속도 제어

폐쇄 루프 속도의 블록 다이어그램제어 시스템은 아래 그림과 같습니다. 이 시스템은 외부 속도 루프 내에서 내부 제어 루프를 사용했습니다. 내부 제어 루프는 모터 전류 및 모터 토크를 안전 한도 이하로 제어합니다.

폐쇄 루프 속도 제어
기준 속도 ω * m을 고려하면양의 오차 △ ω * m. 속도 오차는 속도 제어기를 통해 작동되고 작은 속도 오차에서도 과부하가 걸리는 전류 제한기에 적용됩니다. 전류 리미터는 내부 전류 제어 루프에 대한 전류를 설정합니다. 그런 다음 드라이브가 가속되고 드라이브의 속도가 원하는 속도와 같으면 모터 토크는 부하 토크와 동일합니다. 이것은 기준 속도를 감소시키고 음의 속도 오차를 발생시킵니다.

전류 리미터가 포화 상태가되면 제동 모드에서 드라이브가 감속합니다. 전류 리미터가 흐려지면 드라이브가 제동에서 모터 링으로 전환됩니다.

다중 모터 드라이브의 폐쇄 루프 속도 제어

이러한 유형의 드라이브에서는 부하가몇몇 모터. 이 시스템에서 각 섹션에는 대부분의 부하를 전달하는 자체 모터가 있습니다. 모터의 정격은 부하 유형에 따라 다르지만 모든 모터는 동일한 속도로 작동합니다. 각 모터의 토크 요구 사항이 자체 구동 모터로 충족되는 경우 구동축은 작은 동기화 토크 만 전달해야합니다.

폐 루프 시스템
기관차에서, 다른 양 때문에마모 및 찢어 기관차의 바퀴가 다른 속도로 회전합니다. 따라서, 차량의 주행 속도도 변한다. 속도와 함께 토크가 다양한 모터 사이에서 동등하게 공유되는 것이 필수적입니다. 그렇지 않으면 한 모터가 완전히로드되고 다른 모터가로드됩니다. 따라서 정격 기관차 토크는 개별 모터 토크 정격의 합보다 작습니다.

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