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스테퍼 모터의 특성

그만큼 토크 맥박수 특성 스테퍼 모터의전자기 토크는 초당 펄스 수 (PPS)로 표시됩니다. 아래 그림에 표시된 두 개의 특성 곡선 1과 2가 있습니다. 곡선 하나는 파란색으로 표시되어 있습니다. 인입 토크. 모터가 시작, 동기화, 정지 또는 반전 할 수있는 부하 토크의 다양한 값에 대한 최대 스텝핑 속도를 보여줍니다.

스테퍼 모터 그림의 특성

유사하게, 적색으로 표시되는 곡선 2라인은 풀 아웃 토크 특성으로 알려져 있습니다. 모터의 최대 스텝핑 속도를 보여줍니다. 여기서 다양한 토크의 값에 대해 작동 할 수 있습니다. 그러나이 속도로 시작, 멈추거나 되돌릴 수는 없습니다.

위의 곡선을 고려하여 예제를 통해이를 이해합시다.

모터는 부하 토크 Ʈ에 대해 시작, 동기화 및 정지 또는 반전 할 수 있습니다 맥박이 S보다 작 으면1. 스텝핑 속도는 로터가 회전을 시작하고 동기화 된 것과 동일한 부하로 증가 될 수 있습니다. 자,로드 Ʈ에 대해L1, 시동 및 동기화 후에, 스텝핑 속도는 S까지 증가 될 수있다2 동기를 잃지 않고.

스텝핑 속도가 S를 넘어 증가하면2, 모터는 동기를 잃게됩니다. 따라서 곡선 1과 2 사이의 영역은 모터가 이미 시작되고 동기화되었을 때 동기를 잃지 않고 따르는 다양한 토크 값, 즉 스텝핑 속도의 범위를 나타냅니다. 이것은 슬리 거리. 모터는 슬 루잉 모드에서 작동한다고합니다.

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