스테퍼 모터
이름 스테퍼 모터 그 자체는 로터의 움직임이다양한 단계 또는 이산 단계의 형태. 스테핑 모터라고도합니다. 컨트롤러 회로로 공급되는 펄스 수는 모터의 각 회전을 결정합니다. 각 입력 펄스는 각 운동의 한 단계를 생성합니다. 드라이브는 아날로그 - 디지털 변환기로 간주됩니다. 그것은 적절한 순서로 솔리드 스테이트 스위치에 의해 적절한 권선에 전원을 공급하고 전원을 끊는 inbuilt 로직을 가지고 있습니다.
내용:
로터 배열을 기반으로하는 세 가지 유형의 스테핑 모터가 있습니다. 그들은 다음과 같습니다 :
- 가변 릴럭 턴스 (VR) 스테퍼 모터
가변 릴럭 턴스 모터는 두 가지 유형으로 나뉩니다. 싱글 스택 가변 릴럭 턴스 모터 및 멀티 스택 가변 릴럭 턴스 모터로 알려져 있습니다.
- 영구 자석 (PM) 스테퍼 모터
- 하이브리드 스테퍼 모터 (VR 형과 PM 형의 조합)
스테퍼 모터의 스텝 각
정의 : 스텝 각 하나의 펄스가 고정자의 입력에인가 될 때 스테퍼 모터의 회 전자가 움직이는 각도로 정의됩니다.
모터의 위치 결정은 스텝각도이며도 단위로 표시됩니다. 모터의 분해능 또는 스텝 수는 회 전자의 1 회전에 걸리는 단차의 수입니다. 스텝 각이 작을수록 스테퍼 모터의 위치 결정 해상도가 높아집니다.
개체의 위치 정확도는모터는 해상도에 따라 다릅니다. 해상도가 높을수록 정확도가 높아집니다. 일부 정밀 모터는 스텝 각이 0.36 도인 1 회전에서 1000 스텝을 만들 수 있습니다. 표준 모터의 회전 각도는 1.8도이며 회 전당 200 단계입니다. 간단한 모터에서는 90, 45 및 15도와 같은 다양한 스텝 각이 일반적입니다.
단계의 수는 2에서 6까지 다양 할 수 있습니다. 작은 스텝 각도는 슬롯 형 폴 피스를 사용하여 얻을 수 있습니다.
스테퍼 모터의 장점
스테핑 모터의 다양한 이점은 다음과 같습니다 : -
- 모터는 구조가 간단하고 신뢰할 수 있습니다.
- 정지 상태에서 전동기는 최대 토크를 갖습니다.
- 모터는 비용이 적게 듭니다.
- 유지 보수가 거의 필요 없습니다.
- 스테퍼 모터는 우수하고 정확한 기동, 정지 및 역전 응답을 제공합니다.
스테퍼 모터의 단점
스테핑 모터의 여러 가지 단점은 다음과 같습니다 : -
- 모터는 DC 모터에 비해 더 많은 전류를 사용합니다.
- 고속에서는 토크 값이 감소합니다.
- 효율이 낮습니다.
- Resonance 조건이 발생하고 마이크로 스테핑이 필요합니다.
- 고속에서는 제어가 불가능합니다.
